TSSITS205-2023工业应用移动机器人无线通信设计规范.pdf

T/SSITS205-2023

工业应用移动机器人无线通信设计规范

1范围

本文件提出了工业应用移动机器人无线通信中，主要通信方式Wi-Fi及5G网络的基本技术要求。

本文件适用于面向工业应用移动机器人的无线通信系统的工程设计及指标检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T15629.11-2003信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第11部分：无

线局域网媒体访问控制和物理层规范

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分试验方法

GB4943.1-2022音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求

GB/T17799.2-2023电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准

GB17799.4-2022电磁兼容通用标准第4部分：工业环境中的发射

GB/T32420-2015无线局域网测试规范

GB/T42126.1-2022基于蜂窝网络的工业无线通信规范第1部分：通用技术要求

YD/T1312-2013无线通信设备电磁兼容性要求和测试方法

YD/T4009-20225G数字化室内分布系统技术要求

YD5214-2015无线局域网工程设计规范

T/SSITS101-2020工业应用移动机器人术语

3GPPTS38.124Electromagneticcompatibility(EMC)requirementsformobileterminalsandancillary

equipment

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

工业应用移动机器人industrialmobilerobot(IMR)

应用在工业级物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力

或动力转换装置的机器人。

[来源：T/SSITS101-2020工业应用移动机器人术语第3.1章]

3.2

车载控制系统vehiclecontrolsystem

用于控制工业应用移动机器人完成运动及操作功能的软件及相关器件的统称。

[来源：T/SSITS101-2020工业应用移动机器人术语第12.2章]

3.3

无线访问接入点accesspoint(AP)

任何一个具备站点功能，通过无线媒体为关联的站点提供访问分布式服务的能力的实体。

3

[来源：GB/T15629.11-2003信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第11部

分：无线局域网媒体访问控制和物理层规范第3.2章]

3.4

无线接入控制器APcontroller(AC)

提供对AP的集中控制管理包括版本下发配置下发射频管理和用户流量管理。

[来源：GB/T32420-2015无线局域网测试规范第3.1章]

3.5

服务集标识ServiceSetIdentifier(SSID)

SSID技术可以将一个无线局域网分为几个需要不同身份验证的子网络，每一个子网络都需要独立的身

份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入相应的子网络，防止未被授权的用户进入本网络。

3.6

基站basestation

安装移动通信系统无线收发设备的通信站。

3.7

宏基站macrocell

室外大型基站，具有功率大、覆盖广等特点。

3.8

微基站picocell

微型化的基站，通常指在楼宇中或密集区安装的小型基站。

3.9

室内分布式设备indoordistributedequipment

利用室内天线将5G信号均匀分布在室内的分布式设备，目的是保证室内区域拥有理想的信号覆盖。

3.10

无线终端wirelessterminal

无线终端是安装在工业应用