PID控制系统的设计及仿真(MATLAB).docxVIP

编号0814143

毕业论文

〔 2023 届本科〕

题 目：PID掌握系统的设计及仿真〔MATLAB〕学 院： 物理与机电工程学院

专 业： 电气工程及其自动化作者姓名：

指导教师 职称：助教〔争论生〕

完成日期： 2023 年 5 月 20 日

二○一二年五月

名目

\l“_TOC_250028“摘要 1

\l“_TOC_250027“Abstract 2

\l“_TOC_250026“第一章绪论 1

\l“_TOC_250025“课题意义及来源 1

\l“_TOC_250024“温度掌握系统的争论现状 1

\l“_TOC_250023“工业温度掌握进展简介 1

\l“_TOC_250022“温度微机掌握系统掌握方案 2

\l“_TOC_250021“MATLAB简介 4

\l“_TOC_250020“其次章被控对象及掌握策略 4

\l“_TOC_250019“被控对象 5

\l“_TOC_250018“掌握策略 6

\l“_TOC_250017“比例、积分、微分 6

\l“_TOC_250016“P、I、D掌握 8

\l“_TOC_250015“第三章PID最正确调整法与系统仿真 10

\l“_TOC_250014“PID参数整定法概述 10

\l“_TOC_250013“PID参数整定方法 10

\l“_TOC_250012“PID调整方式 10

\l“_TOC_250011“针对无转移函数的PID调整法 11

\l“_TOC_250010“Relayfeedback调整法 11

\l“_TOC_250009“Relayfeedback在计算机做仿真 12

\l“_TOC_250008“在线调整法 13

\l“_TOC_250007“在线调整法在计算机做仿真 14

\l“_TOC_250006“针对有转移函数的PID调整方法 15

\l“_TOC_250005“系统辨识法 15

\l“_TOC_250004“波德图法及根轨迹法 17

\l“_TOC_250003“仿真结果及分析 17

\l“_TOC_250002“总结 20

\l“_TOC_250001“参考文献 21

\l“_TOC_250000“致谢 22

河西学院本科生毕业设计诚信声明

本人严峻声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导教师的指导下，独立进展设计工作所取得的成果，成果不存在学问产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的争论做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人担当。

作者签名：

二〇 年月日

河西学院本科生毕业论文〔设计〕开题报告

论文题目 PID温控系统的设计及仿真(MATLAB)

学生姓名

所属学院

物理与机电工程学院

专业电气工程及

其自动化

年级 08级

指导教师

所在单位

河西学院

职称 助教 开题日期

〔争论生〕

2023.12.20

本选题的理论、实际意义

此次所选的课题为基于MATLAB的PID掌握器设计。PID掌握是迄今为止最通用的掌握方法，大多数反响回路用该方法或其较小的变形来掌握。PID掌握器〔亦称调整器〕及其改进型，因此成为工业过程掌握中最为常见的掌握器〔至今在全世界过程掌握中的84%仍是纯PID调整器，假设改进型包含在内则超过90%〕。在PID掌握器的设计中，参数定是最为重要的，随着计算机技术的快速进展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件，主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来争论PID掌握器的设计方法，设计一个应用于实际问题中的PID掌握器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观看系统完善后在阶跃信号下的输出波形。

任何闭环的掌握系统都有它固有的特性，可以有很多种数学形式来描述它，如微分方程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统假设不做任何的系统改造很难到达最正确的掌握效果，比方快速性稳定性准确性等。为了到达最正确的掌握效果，我们在闭环系统的中间参加PID掌握器并通过调整PID参数来改造系统的构造特性，使其到达抱负的掌握效果。

本选题的争论动态和自己的见解

PID调整器从问世至今已历经了半个多世纪，在这几十年中，人们为它的进展和推广做出了巨大的努力，使之成