FB284功能块使用手册.pdfVIP

XINGCHEN星辰自动化

FB284功能块

使用说明书

编写：ZIA

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1、如何添加FB284功能块。

方法一：可以通过安装SINAMICSBlocksDriveLib库文件添加：

库文件下载地址：

/cs/ww/en/view/109475044

将下载好得库文件解压缩，导入博图软件。

将FB284功能块拖拽到编程网络中。

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方法二：如果博图软件中已经安装Startdrive，博图软件中会自动安装驱动库

文件。

可在指令-选件包中找到FB284功能块。然后拖拽到编程网络中。

区别：从Startdrive驱动中拖拽出得SinaPos块没有FB284字样。

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2、FB284功能块介绍

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3、运行功能模式介绍：

3.1相对定位运行模式

实现要求:

运行模式选择ModePos=1

轴使能EnableAxis=1

轴不必回零

运行条件CancelTraversing和IntermediateStop设置为1

输入参数Position,Velocity指定目标位置及速度

输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比

Jog1及Jog2设置为0

在相对定位中，运动方向由Position中设置值的正负来确定。

通过ExecuteMode的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过

EPosZSW1、EPosZSW2进行监控，当目标位置到达后AxisPosOk置1，

当定位过程中出现错误，则输出参数Error置1。

注：如果切换模式大于3，轴必须为静止状态，在任意时刻可以在

ModePos=1,2,3时进行切换

3.1绝对定位运行模式

实现要求:

运行模式选择ModePos=2

轴使能EnableAxis=1

轴必须已回零

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通过输入参数Position,Velocity，指定目标位置及速度

通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比

运行条件CancelTraversing及IntermediateStop设置为1。

Jog1及Jog2设置为0

在绝对定位中，运行方向按照最短路径运行至目标位置，此时输入参数Positiv