plc等效电路+plc接线图例.docx

可编程序掌握器等效电路

在介绍PLC等效电路之前，通过一个实例来生疏一下PLC

的掌握原理。图4-4是一个简洁继电器掌握电路。KT是时间继

电器；KM

1

、KM

2

是两个接触器，分别掌握电机M

、M的运转；SB

1 2 1

为起动按钮，SB

2

为停顿按钮。掌握功能如下：按下SB

1

，电机

M开头运转，过10ｓ后，电机M

1

开头运转；按停顿按钮SB，电

2 2

机M、M

1 2

同时停顿。

图4-4的继电器掌握原理如下：在掌握线路中，当按下SB时，

1

KM、KT的线圈同时通电，KM

1

的一个常开触点闭合并自锁，M开

1 1

始运转；KT线圈通电后开头延时，10ｓ后KT的延时常开触点闭

合，KM

2

线圈通电，M

2

开头运转。当按下SB

2

时，KM

1

、KT

1

线圈同

时断电，KM

2

线圈也断电，M

1

、M随之停转。

2

现在用PLC实现上述掌握功能，图4-5为PLC掌握的接线图。

PLC掌握系统的主电路和继电器掌握系统完全一样。在小型PLC

1

的面板上，有一排输入和输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为00000，00001，……，输出端至编号为01000，01001，……。将启动按

钮SB

、停顿按钮SB

1 2

接到输入端子上，输入公共端子COM上接

DC24V的输入电源；接触器KM

、KM的线圈接到输出端子上，输

1 2

出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。

图4-5PLC掌握接线图

PLC是如何工作的呢？看一以下图4-6PLC掌握的等效电路。PLC掌握的等效电路由三局部组成：

输入掌握局部。该局部接收操作指令〔如：启动按钮、停顿按钮等〕和被控对象的各种状态信息〔如：行程开关、接近开关等〕。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点闭合。

掌握局部。这一局部是用户编制的掌握程序，通常用

2

梯形图表示，如图4-6所示。掌握程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户存储器中的程序语句，对它的内容进展解释并执行，又将输出的结果送到PLC的输出端子，以掌握外部负载的工作。

输出局部。该局部依据程序执行的结果直接驱动负载。在PLC内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应一个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，掌握外部负载的动作。例如，图4-6的输出触点01000，

01001，分别连结接触器KM、KM的线圈，掌握两个线圈通电

1 2

或断电。

图4-6PLC掌握的等效电路图

梯形图是从继电器掌握电路原理图演化而来的。PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个内部继电器都是PLC内部

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存储单元。因此，称为“软继电器”，梯形图是由这些“软继电器”组成的掌握线路，他们并不是真正的物理连接，而是逻

辑关系的连接，称为“软连接”。PLC内部继电器线圈用表

示，常开触点用 表示，常闭触点用表示。当存储单元某位

状态为1时，相当于某个继电器线圈得电；当该位状态为0时，相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用次数不受限制。

PLC为用户供给的继电器一般有：输入继电器、输出继电器、关心继电器、特别功能继电器、移位继电器、定时器/计数器等。其中，输入、输出继电器一般与外部输入输出继电器相连接，而其它继电器与外部设备没有直接联系。现在看一以下图4-6的控

制原理：当按下SB

时，输入继电器00000的线圈通电，00000常

1

闭触点闭合，使输出继电器01000线圈得电，01000对应的硬输

出触点闭合，KM

得电，M

1 1

开头运转。同时，01000的一个常开触

点闭合并自锁，时间继电器TIM000的线圈通电开头延时，10

ｓ后TIM000的常开触点闭合，输出继电器01001的线圈得电，

01001对应的硬输出触电闭合，KM

得电，M

2

开头运转。当按下SB

2 2

时，输入继电器00001的线圈通电，00001的常闭触电断开，01000、TIM000的线圈均断电，01001的线圈也断电，01000，

01001的两个硬输出点随之断开，KM

、KM断电，M、M停转。

二、PLC工作原理

PLC内外部电路

1 1 1 2

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外部电路接线

图4-3是电动机全压起动掌握的接触器电气掌握线路，掌握规律由沟通接触器K