PLC综合实验报告.docx

专用钻床自动掌握系统设计

一、试验内容

某专用钻用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。其工作过程为：放好零件后，按下启动按钮，工件被夹紧；1s后两个钻头同时开头工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时分别上行；退到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停顿上行。两个钻头都到位后，工件旋转60°，开头钻第2对孔。3对孔都钻完后，工件被松开，加工完毕，系统又返回初始状态。

二、程序设计思路及框图1．元件安排

启动按钮：I0.0夹紧装置：Q0.0下限位X2：I0.2小钻头下行〔钻孔〕：Q0.2上限位X3：I0.3小钻头上行：Q0.3下限位X4：I0.4大钻头下行〔钻孔2〕：Q0.4

上限位X5：I0.5大钻头上行：Q0.5旋转到位：I0.6旋转：Q0.62．框图

SM0.1

S0.0 复位

启动

S0.1

1s到

夹紧工件

S0.2 钻孔1 S0.4 钻孔2

I0.6

S1.0 旋

X2 X4

S0.3 上行1 S0.5

上行2

转 X3

S0.6

X5

S0.7

C20

S1.1

C20

S0.3S0.0

C20

CUCTU

1s到 R

PV

3

3．程序清单

LD

SLSCR

SM0.1

S0.0，1S0.0

SCRE

LSCRLD

S0.3SM0.0

LD

AS

S0.6

S0.7S1.5

SCRT

SCRELSCR

S0.4

S1.1

LD

I0.0

=

Q0.3

R

S0.6

LD

SM0.0

SCRT

S0.1

LD

I0.3

R

S0.7

R

Q0.0

SCRE

SCRT

S0.6

LD

S0.3

TON

T41,10

LSCR

S0.1

SCRE

LD

S0.0

LD

T41

LD

SM0.0

LSCR

S0.4

CTU

C20,3

SCRT

S0.0

=

Q0.0

LD

SM0.0

LSCR

S1.5

SCRE

TON

T40，10

=

Q0.4

LDN

C20

LD

T40

LD

I0.4

SCRT

S1.0

SCRT

S0.2

SCRT

S0.5

LD

C20

SCRT

S0.4

SCRE

SCRT

S1.1

SCRE

LSCR

S0.5

SCRE

LSCR

S0.2

LD

SM0.0

LSCR

S1.0

LD

SM0.0

=

Q0.5

LD

SM0.0

=

Q0.2

LD

I0.5

=

Q0.6

LD

I0.2

SCRT

S0.7

LD

I0.6

SCRT

S0.3

SCRE

SCRT

S0.2

三、调试操作过程及结果分析错误订正：

两个钻头都到位后，I工件应旋转120°，而非60°

报告书P33程序第13行改为SCRT而非SCTR

程序本身没有问题，但与实际生产有所不同，由于钻头钻孔时，钻屑不易排出，假设是厚板，很那按程序一次性钻通。解决思路待争论。

小车多方式运行掌握

一、试验内容

送料小车在X2初装料，15秒后装料完毕，开头右行。行至限位开关X1接通时，停下来卸料。10秒后开头左行，当限位开关X2接通时，停下来装料。如此反复。小车的工作方式有：

手动方式通过手动按钮掌握小车的工作，装有左行启动按钮和右行启动按钮

自动方式启动按钮按动后，小车按“装料-右行-卸料-左行”循环工作，按动停顿按钮后停顿。

二、程序设计思路及框图

1.元件安排

启动按钮I0.0 停顿按钮I0.1 右行按钮I0.2 左行按钮I0.3

限位开关X1I0.4 限位开关X2I0.5 手动/自动开关I1.0 右行驱动Q0.0

左行驱动Q0.1装料Q0.2卸料Q0.32、程序设计思路

将自动方式用一子程序实现，主程序负责手动方式及规律关系处理。当处于自动方式时，跳过手动局部转子程序执行；手动方式则不调用子程序，挨次执行手动局部。手动方式I1.0=0；自动方式I1.0=1

3、程序框图

SM0.1

S0.0 复位S0.1~是S1.1,置位S0.0

S0.1

I1.0·I0.0 I1.0·I0.0

Q0.1

S0.2

I0.5

Q0.2

S0.5

TON15s I0.3 I0.2

15s

Q0.0

S0.6

Q0.1

S1.0

Q0.0

S0.3 Q0.2复位 I0.5 I0.4

I0.4

S0.7

Q0.2

S1.1

Q0.3

S0.4

Q0.3 QO.1复位 Q0.0I0.3 Q0.0复位

TON10s

完毕

4、程序清单

LD SM0.1 R S1.1，1 SCRE

S

R

S0.0，1

S0.1，1

LSCR

LD

S0.0

II.0

LSCR

LD

S0.6

SM0.0

R