PLC课程设计装配流水线控制.docx

PLC课程设计--装配流水线掌握

沈阳理工大学课程设计

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目录

\l“_TOC_250004“概述 1

硬件设计… 2

掌握要求 2

选择PLC的型号 3

根本单元 3

个人计算机〔PC〕或编程器 4

输入输出接线表 4

\l“_TOC_250003“系统设计流程图 4

\l“_TOC_250002“软件设计 6

\l“_TOC_250001“设计梯形图 6

设计语句表 13

\l“_TOC_250000“调试结果 18

完毕语 19

参考文献 20

1 概述

在PLC问世之前，工业掌握领域中是继电器掌握占主导地位，继电器掌握系统有着格外明显的缺点。体积大、功耗多、牢靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重设计、重安装，造成时间和资金的严峻铺张。为了转变这种现状，1969年美国数字设备公司〔DEC〕研制出了世界上第一台PLC。随着PLC的不断进展增加了网络通信功能，进展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使PLC成为了现在工业掌握领域的三大支柱之一。

本课题是用PLC掌握装配流水线掌握。用PLC掌握装配流水线具有程序设计简洁、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停顿，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。

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进展C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开头工作，按下复位按钮整个系统开头恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开头传送工件经过ABC三个操作之后最终到达仓库。

选择PLC型号

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特别功能模块、通信联网力量等方面加以综合考虑。PLC机型选择的根本原则是在满足功能要求及保证牢靠、维护便利的前提下,力争最正确的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的构造型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统牢靠性的要求,机型尽量统一等因素。

根本单元

S7-200系列PLC中可供给4种不同的根本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的安排见下表：S7-200系列PLC中CPU22X的根本单元

表2.1-1

型号

型号

S7-200CPU221

S7-200CPU222

S7-200CPU224

S7-200CPU226

输入点

6

输出点

4

可带扩展模块数

—

8

6

2个扩展模块

14

10

7个扩展模块3

24

16

7个扩展模块

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10

S7-200CPU

S7-200CPU

226XM

24

16

7个扩展

模块

个人计算机〔PC〕或编程器

个人计算机〔PC〕或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件后，机可供用户进展程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机〔PC〕的配置：CPU80586或更高的处理器，16MB内存〔最低要求为：CPU80486,8MB内存〕；VGA显示器〔区分率1024*768像素〕；硬盘空间至少50MB；MicrosoftWindows所支持的鼠标。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的软件，它支持32位Windows95，Windows98和WindowsNT4.0使用环境。它的根本功能是创立、编辑、调试用户程序、组态系统等。

本试验承受S7—200CPU226的可编程掌握器

输入/输出接线列表

表2.3-1

面板

启动

复位

移位

A

B

C

PLC

I0.0

I0.2

I0.1

Q0.0

Q0.1

Q0.2

面板

D

E

F

G

H

PLC

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

其中I0.0为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。

系统设计流程图

PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号掌握图，但简化了符号，编程简洁且直观。依据设计要求具体流程图如下：

程序启动按下开头按钮

程序启动按下开头按钮I0.0

流水线开头工作

传送带D指示灯Q0.3亮

1秒之后传送带E指示灯Q0.4亮，Q0.3灭

1秒之后传送带F指示灯Q0.5亮，Q0.4灭

1秒之后传送带G指示灯Q0.