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第5章数控铣削加工编程6/14/2024数控技术1

第5章数控铣削加工编程本章内容：?手工编程概述：?程序编制中的数学处理；?循环功能应用；?子程序和宏程序?简化编程功能。6/14/2024数控技术2

第5章数控铣削加工编程一.数控编程的基本概念数控加工程序编制：指从零件图纸到制成控制介质的全过程。编制方法有2种：手工编程、自动编程两种。6/14/2024数控技术3

第5章数控铣削加工编程1、手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高。（熟悉数控代码和编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）2、自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式输入计算机。6/14/2024数控技术4

第5章数控铣削加工编程二、数控编程的步骤1、分析工件的零件图及工艺要求；2、确定工艺路线；3、计算刀具轨迹坐标；4、用数控代码编制程序。6/14/2024数控技术5

5.1手工编程概述5.1.1.零件加工程序的结构1．程序的构成指令字1程序号字母数字符号指令字2程序程序段指令字n程序结束6/14/2024数控技术6

O0600N0010G92X0Y0;N0020G90G00X50Y60；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；．．．．．．N0100G00X-50Y-60；N0110M02；这是一个完整加工程序。（1）程序号组成规则O0600程序的编号（600号程序）程序地址码（英文字母）6/14/2024数控技术7

注意：不同的数控系统，程序号地址码可以不相同。编程时一定要根据说明书规定使用。（2）程序内容程序内容以程序段号开始，以“;”结束;程序段号：N××××；（3）程序结束程序结束一般用辅助功能代码M02和M30来表示。6/14/2024数控技术8

2．程序段格式注意：目前广泛采用的是字址地程序段格式，也称地址符可变程序段格式。这种格式的特点是：●程序段的长短、指令字数和字长都是可变的；●指令字的排列顺序没有严格要求；●不需要的指令字以及与上一个程序段相同的续效指令字可以不写。6/14/2024数控技术9

2.程的基础识字地址程序段的一般格式为：N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；进主给轴速转度速指指令令刀辅程尺寸指令程序段号G指令序段结束具功能助功能字字符例如：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；6/14/2024数控技术10

程序段由若干个程序字组成，程序字由地址码和数字组成。例如：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；该程序段由程序段号和8个指令字（程序字）组成。程序字格式：X-25数字与符号地址码6/14/2024数控技术11

表常用地址码及其含义机能地址码说明程序段号N坐标字X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R;A、B、C、D、E；R；直线坐标旋转坐标圆弧坐标I，J，K;圆弧中心坐标准备功能辅助功能补偿值GM指令机床动作方式机床辅助动作指令补偿值地址H或D切削用量SF主轴转速进给量或进给速度刀号T刀库中的刀具标号6/14/2024数控技术12

数控机床坐标系.2编程的基1、坐标轴及运动方向的规定（1）直线进给和圆周进给运动坐标系★直角坐标系：直线进给运动的坐标系（）。直角坐标轴相互关系：由右手定则决定。★圆周进给坐标：绕轴转动的圆进给坐标轴分别用A、B、C表示。坐标轴正向：由右手螺旋法则而定。右手直角笛卡尔坐标系6/14/2024数控技术13

2.程的基础识数控机床的进给运动是相对运动。Y具体规定：X、Y、Z①坐标系是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的坐标系。+C②以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向。X+A、+B、+C6/14/2024数控技术14

（2）机床坐标轴的确定方法①Z轴的确定平行于机床主轴轴线的刀具运动坐标具体地讲：a.对于刀具旋转的机床：平行于旋转刀具轴线的坐标为z坐标。6/14/2024数控技术15

b.对于工件旋转的机床：平行于旋转工件轴线的坐标为z坐标。6/14/2024数控技术16

②X坐标的确定在水平方向，垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。具体的讲：a.在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床）6/14/2024数控技术17

Z轴水平时（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。6/14/2024数控技术18

Z轴垂直时（立式），对单立柱机床，面向刀具主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右边6/14/2024数控技术19

b.在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向滑座，且刀具