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6.3.2FTM相关寄存器

FTM寄存器非常多，我们这里只列举常用的8个。

1．状态和控制（FTMx_SC）

SC包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频因子。

这些控制和这个模块的所有通道相关。

表6-13FTMx_SC位域描述

位域描述

31-8这个只读位域被保留，值常为0。

保留

7定时器溢出标志位

TOF0FTM计数器不溢出

1FTM计数器溢出

6定时器溢出中断使能

TOIE0TOF中断。使用软件轮询

1使能TOF中断。当TOF等于1时产生中断

5对齐PWM选择位

CPWMS0FTM计数器向上计数

1FTM计数器向上向下计数

4-3时钟源选择

CLKS00没有选择任何时钟（实际上是FTM计数器）

01系统时钟

10固定频率时钟

11外部时钟

2-0预分频因子选择位

PS0001分频

0012分频

0104分频

0118分频

10016分频

10132分频

11064分频

111128分频

2．计数器（FTMx_CNT）

CNT寄存器包含FTM计数器的值。复位清CNT寄存器，写任何值到COUNT中会将计数

器更新为它的初始值（CNTIN），当激活BDM时，FTM计数器冻结。

表6-14FTMx_CNT位域描述

位域描述

31-16只读位域被保留，总是为0。

保留

15-0计数器值

COUNT

3．模（FTMx_MOD）

模寄存器包含FTM计数器的模值。FTM计数器达到模寄存器的值后，在下个时钟周期

置位溢出标志（TOF），FTM计数器的下一个值取决于所选的计数方式。

写MOD寄存器会将值锁存到缓冲区中，MOD寄存器会根据写缓冲区中的值更新寄存器。

如果FTMEN=0，通过写SC寄存器可能复位写一致机制，推荐在写MOD寄存器之前初

始化FTM计数器。

表6-15FTMx_MOD位域描述

位描述

31-16：预留预留，只读，值为0

15-0：MOD模值

4．通道n状态和控制寄存器（FTMx_CnSC）

CnSC包含了通道中断状态标志和控制位，用于配置中断使能、通道配置和引脚功能。