工业机器人应用编程（KUKA中高级） 课件全套 项目1--8 工业机器人应用编程创新平台认知---工业机器人实训平台二次开发.pptx

项目一工业机器人应用编程创新平台认知

;公司简介;1．熟悉工业机器人应用编程职业技能初级标准；

2．掌握工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）的组成及安装；

3．了解KUKA-KR4型工业机器人的性能指标；

4．熟悉KUKA-KR4型工业机器人开机和关机操作流程。;1．学习工业机器人应用编程职业技能初级标准；

2．了解工业机器人应用领域一体化教学创新平台的组成及各模块的功能；

3．掌握工业机器人应用编程职业技能初级平台的各功能模块的安装方法；

4．完成KUKA-KR4型工业机器人系统的启动和关闭。;三、实践操作;工业机器人应用编程职业技能初级标准;三、实践操作;三、实践操作;工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）是严格按照工业机器人应用编程1+X职业技能等级标准开发的实训、培训和考核的一体化教学创新平台，适用于工业机器人应用编程初、中、高级职业技能等级的培训考核。;KUKA-BN-R4型工业机器人本体;三、实践操作;表1-3smartPAD示教器功能按键说明;表1-3smartPAD示教器功能按键说明;;4.平台应用模块说明;三、实践操作;三、实践操作;二、工业机器人应用编程初级平台的模块安装;3.参考资料准备

平台配套编程工作站需要提前准备如下参考资料，并提前放置在“D:\1+X实训\参考资料”文件夹下：

（1）KUKA-KR4工业机器人操作编程手册；

（2）1+X平台信号表（初级）；

（3）1+X快插电气接口图。

4.工量具及防护用品准备

相关工量具及防护用品按照表1-7所列清单准备，建议但不局限于表中列出工量具。;定位销;三、实践操作;三、实践操作;三、实践操作;三、实践操作;;;负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果将零件从一个位置搬至另一个位置，就需要将零件的重量和机器人手爪的重量计算在负载内。

目前使用的工业机器人负载范围可从0.5kg直至800kg。;;;二、简答题

1.工业机器人应用领域一体化教学创新平台初级由那些模块组成。

2.工业机器人的性能指标主要有那些。;二、简答题

1.工业机器人本体、工业机器人控制系统、标准培训台、快换工具模块、旋转供料模块、原料仓储模块、轨迹模块、码???模块、涂胶模块、绘图模块、雕刻模块、快换底座、样件套装、通用电气接口套件、主控系统。

2.自由度、工作空间、负载能力、工作精度。;项目二工业机器人产品出入库

;公司简介;1.能够根据工作任务要求，通过组信号与PLC实现通信。

2.能够根据产品定制及追溯要求，编制RFID应用程序。

3.能够根据工作任务要求，编制基于工业机器人的智能仓储应用程序。

4.能够根据工作任务要求，编制工业机器人单元人机界面程序。;一、工作任务背景

仓储物流管理系统通常使用条形码标签进行仓储管理，但条形码具有易复制、不防潮等缺点，容易造成人为损失；以人工作业为主的仓库管理效率较低，货物分类、货物查找和库存盘点等耗时费力。

RFID技术是一种成熟、先进的技术，可以很好地解决以上问题。通过引入RFID技术，对仓库货物的配送、入库、出库、移库和库存盘点等各个作业环节的数据进行自动采集，保证了物流与供应链管理中各个环节数据采集的效率和准确，确保企业能及时、准确地掌握库存和在途货物的数据，合理保持和控制库存量。通过RFID电子标签，可以实现对物资的快速自动识别，并准确地随时获取产品的相关信息，例如物资种类、供货商、供货时间、有效期和库存量等。;RFID技术可以对物资从入库、出库、盘点和移库等所有环节进行实时监控，不仅能极大地提高自动化程度，而且可以大幅降低差错率，显著提高物流仓储管理的透明度和管理效率。RFID技术在物流仓储管理上的应用有助于企业降低成本，提高企业的竞争力，信息畅通有利于控制和降低库存，使企业在对仓储物资的管理上更加高效、准确、科学。图2-1所示为RFID技术在快递包装中的应用。;二、所需要的设备

工业机器人产品出入库系统涉及的主要设备包括工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BN-R116-KR4）、KUKA-KR4型工业机器人本体、控制器、示教器、气泵、伺服变位机模块、立体仓储模块、弧口夹爪和刚轮。;三、任务描述

任务的目标是实现刚轮零件的出入库。利用机器人实现使刚轮从立体仓储模块中出库，经RFID模块写入数据后，放置到伺服变位机模块，再从伺服变位机模块经RFID读取数据，最后放置到立体仓储模块。需要依次完成创建程序文件、程序编写、目标点示教及工业机器人程序调试等环节，从而完成整个刚轮出入库工作任务。

将伺服变位模块和立体仓储模块安装在工作台上的指定位置，在工业机器人末端自动安装弧口夹爪，如图2-3所示，在立体