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序列{Xt}为严格平稳的条件:
随机序列{Xt}是严格平稳的,若对于任意的整数k和任意的时间点t1,t2,。。。,tk,随机向量(Xt1,Xt2,...,Xtk)的联合分布与(Xt1+h,Xt2+h,…,Xtk+h)的联合分布相同,其中h是任何一个整数。
对于AR(p)模型,若{μt}为均值为零且方差为σ2的白噪声序列,则{Xt}为严格平稳的条件是:
1.所有根zi(即特征多项式1-=0根)都必须位于单位圆外,即1。
2.{μt}必须是严格白噪声,即E[μt]=0且E[μtμs]=0(对于t≠s)。
2.证明严格平稳条件:
要证明严格平稳性,我们需要证明对于任意的k和h,随机向量(Xt1,Xt2,…,Xtk)的联合分布与(Xt1+h,Xt2+h,…,Xtk+h)的联合分布相同。
我们从AR(p)AR(p)AR(p)模型开始:
Xt=β1Xt—1+β2Xt_2+?+βpXt?p+μt?
假设序列{Xt}是严格平稳的,那么对于任意的t和h,我们有:
Xt+h=β1Xt+h?1+β2Xt+h?2+?+βpXt+h?p?+μt+h?
因为{μt}是白噪声序列,具有独立同分布性质,且满足均值为零,方差为σ2,所以我们可以证明:(Xt+h?1,Xt+h?2,…,Xt+h?p)
具有相同的联合分布性质。根据AR(p)模型的特征多项式根位于单位圆外的条件,我们可以得出{Xt}是平稳的。
3.该模型的宽平稳条件:
宽平稳(弱平稳或协方差平稳)的条件是:
1.序列的均值E[Xt]是常数。
2.自协方差函数γ(t,s)=E[(Xt?E[Xt])(Xs-E[Xt])]仅依赖于时间差∣t?s∣。
对于AR(p)模型,当特征多项式1?=0的所有根都位于单位圆外时,序列{Xt}满足宽平稳的条件。
非线性序列估计系数
用高斯牛顿法:
初始估计:选择参数向量的初始估计β0。
计算残差:计算每个数据点的残差ri=yi?f(xi,β)。
计算雅可比矩阵:计算残差向量对参数向量的雅可比矩阵J,即。
更新参数向量:通过解以下线性方程更新参数向量:βk+1=βk+(JTJ)?1JTr其中J是雅可比矩阵,r是残差向量。
Python代码:
importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportleast_squares
#定义非线性模型
defmodel(x,beta):
returnbeta[0]*np.exp(-beta[1]*x)+beta[2]
#定义残差函数
defresiduals(beta,x,y):
returny-model(x,beta)
#示例数据
x_data=np.array([0.1,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0])
y_data=np.array([1.2,1.0,0.8,0.6,0.4,0.2])
#初始估计
beta_initial=np.array([1.0,1.0,1.0])
#使用高斯-牛顿法进行参数估计
result=least_squares(residuals,beta_initial,args=(x_data,y_data),method=lm)
#输出结果
print(Estimatedparameters:,result.x)
print(Residualsumofsquares:,2*result.cost)
用牛顿一拉夫森送代法并证明迭代何时收敛
假设有一个非线性序列{yi}和对应的变量{xi},需要估计这些序列的系数θ。假设模型形式为yi=g(xi,θ),其中g是已知函数,目标是找到使得g(xi,θ)=yi的θ。
定义目标函数:
找到使得f(θ)=0的θ。
牛顿-拉夫森迭代公式为:
迭代收敛性证明
为了证明牛顿-拉夫森迭代法的收敛性,假设x?是方程f(x)=0的真解。考虑x?的附近的一个小邻域内的初始值x0。
牛顿-拉夫森法的收敛性依赖于以下条件:
函数f(x)在x?处二阶连续可导:这意味着f′(x?)和f′′(x?)存在且连续。
初始值足够接近真解:即x0足够接近x。
根据泰勒级数展开:
其中ξ介于x和x?之间。在x=xn处,我们得到:
忽略高阶项并结合牛顿-拉夫森迭代公式:
所以:
假设xn足够接近x?,则f(xn)≈f′(x?)(xn?x?),所以:
进一步近似:xn+1?x?≈?(xn?x?)这表明,当xn足够接近x?时,xn+1会更接近x?,即迭代序列收敛于x?。
牛顿-拉夫森迭代法在初始值足够接近真解且函数
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