数控车床编程教学课件.pptVIP

第三章数控车床编程§3.1数控车床编程基础一、数控车床编程特点1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。3.为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。4.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。

5.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。二、编程规则1．绝对编程与增量编程(1)绝对编程绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。

(2)增量值编程增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。采用增量编程时，用地址U，W代替X，Z进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之位负。(3)混合编程绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时也必须先设定编程原点。

2．直径编程与半径编程当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。三、坐标系统1.机床坐标系数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。

参考点O′L+X+XL起刀点机床原点旋转中心线工件原点O+ZO+Z图3-1数控车床坐标系2.工件坐标系图3-2工件坐标系一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重合，X轴设在工件的左端面或右端面。3.工件坐标系设定G50XdZL该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系。

四、对刀问题对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。OOL(b)确定刀尖在X向的位置(a)确定刀尖在Z向的位置图3-3数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。

五、有关编程代码说明（一）G功能1.绝对坐标G90它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。2.相对坐标G91螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。3.起刀点和换刀点设置以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。对于CK0630型数控车床，其控制系统为FANUCOET-A指令为：G92XZ对于FANUC-6T控制系统其指令为：G50XZ

4.快速点位运动G00XZXX6690OZZ图3-3G00指令运用绝对坐标编程为：G00X40.0Z6.0相对坐标编程为：G00U-40.0W-84.0

5.直线插补G01XZFXOZ80图3-4G01指令运用绝对坐标编程为：G01X40.0Z-80.0F0.4相对坐标编程为：G01U0.0W-80.0F0.4

6.圆弧插补指令G2、G3+X1）用圆弧半径R指定圆心位置编程G2(或G3)XZRF(绝对)；G2(或G3)UWRF(相对)。2）用I,K指定圆心位置的编程+ZKWG2(或G3)XZIKF(绝对);G2(或G3)UWIKF(相对)。图3-5圆弧插补X,Z是圆弧终点的坐标值；I,K是圆心相对于圆弧起点的坐标值；U,K是终点相对始点的坐标值；R是圆弧的半径值。

(1)顺圆插补G02XOZA.绝对坐标编程半径法：G02X60.0Z-23.0R23F30圆心法：G02X60.0Z-23.0I23K0F30B.相对坐标编程半径法：G02U46.0W-23.0R23F30圆心法：G02U46.0W-23.0I23K0F30

(2)逆圆插补G03XOZ图3-5G02指令运用A.绝对坐标编程半径法：G03X60.0Z-30.0R30F30圆心法：G03X60.0Z-30.0I0K-30F30B.相对坐标编程半径法：G03U60.0W-30.0R30F30圆心法：G03U60.0W-30.0I0K-30F30

7.进给暂停G04PP值可输入两位整数，表示延迟时间，单位为毫秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。图3-6暂停指令G04G04P1000

8.回参考点检验(G27)G27用于检查X轴与Z轴是否能正确返回参考点。9.沿X方向返回程序起点（或对刀点）径向位置G2