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第七课;目录;多旋翼无人机的基本组成;01;01.机身系统
相当于人的骨骼,主要包括机架和起落架。(p42图)
机架:机架是多旋翼无人机的主体框架,大部分设备需安装在机架上。(机架材料:工程塑料、碳纤维、玻璃纤维、铝合金等)
起落架:起落架是多旋翼无人机起飞和降落时的重要部件。;02;02.动力系统的主要作用是为无人机飞行提供动力,包括电机、螺旋桨、电调、电池等。
电动机:常称为电机、马达。主要作用是将电能转化为机械能,从而驱动电机上的螺旋桨旋转。
螺旋桨:螺旋桨是直接产生升力的部件。
电子调速器:常称为电调,主要作用是根据飞控系统的控制信号来调节电机的转速。
电池:主要作用是为无人机提供能量。在电池容量相同的条件下,锂聚合物电池质量小并且具有较高的起飞效率。;电机与螺旋桨的“正转与反转”;电机与螺旋桨的“正转与反转”;电机与螺旋桨的“正转与反转”;你知道作用力与反作用力吗?扭矩与反扭矩呢?
大家可以动手试一试,当你拍打桌子的时候,随着拍打的力度越来越大,你的手会感到越来越疼,这就是作用力与反作用力在生活中的表现。而将橡皮筋直升机的螺旋桨旋转几圈后,放手直升机就能飞起来,此时直升机机身与螺旋桨的旋转方向相反,这就是扭矩与反扭矩在生活中的表现。
借助网络有哪些信誉好的足球投注网站以上两个概念,并且思考为什么无人机需要正反转电机、正反转桨叶。将你的观点与同学们分享交流吧!;03;03.飞控系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑。
它包括硬件部分及软件部分,硬件部分主要包括中央处理器及各类传感器,常被称简称为“飞控”;软件部分主要包括上传在飞控系统硬件中的飞行控制程序。;常用的飞控一般有两种,开源飞控和自研飞控。
开源飞控是由无人机爱好者设计发起的,这类飞控的硬件设计(硬件的电子电路设计图)和软件代码(算法、程序)一般都是开放的,其他人可以任意使用,并且可以基于开放的硬件设计和软件代码进行二次开发。“共同分享,共同开发”的精神使开源飞控能够快速迭代改进,同时使其价格比闭源飞控更低。
自研飞控又叫商品飞控,是由商业公司设计生产的,硬件设计和软件代码一般是不对外开放的,这类飞控的算法经过优化及系统测试,因此飞控稳定性较好。;04;04.数据链系统
数据链系统是地面控制设备与无人机之间传递指令、信息的媒介,遥控器可以说是数据链系统中最常见的地面控制设备。
5.机载设备
光学相机、摄像机、红外热像仪等。;无人机还有哪些常见的地面控制设备呢?借助网络查找相关信息,选取其中一种地面控制设备与同学们分享交流吧!;以龙云LY-250无人机为例,其各零部件如下图所示,
请根据本节所学知识,对其零部件进行分类并将其序号填写在对应的横线上。;无人机的基本组成;课堂小结;感谢您的观看
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