项目六 任务二 整车控制系统工作模式测试（能量回收功能）.pptxVIP

项目六整车控制系统原理及维修整车控制系统工作状态测试（能量回收）

课程导入电动汽车能量管理效率将影响车辆的行驶里程，为此可采用“制动能量回收”功能

目录能量回收功能的概念01能量回收功能的意义02能量回收功能的控制03能量回收功能测试04

一、能量回收功能的概念能量回收系统是车辆滑行或制动过程中，驱动电机从驱动状态转变为发电状态，将车辆的动能转换为电能储存在动力电池中。车辆滑行或制动时，VCU根据当前动力电池状态和制动踏板位置信号，计算能量回收扭矩并发送指令给电机控制器，起动能量回收。制动能量回收过程中电机消耗车轮旋转的动能发出交流电再输出给电机控制器，电机控制器将交流电转换成直流电给动力电池充电

二、能量回收的意义能够提高电动汽车制动系统的安全性、灵敏性和可靠性，能够增加整车续驶历程，提高动力性能，对于电动汽车具有重要意义。制动能量回收是指依靠驱动电机反转将车辆行驶的动能储存在电动汽车的储能装置中加以回收利用。制动能量回收配合机械制动，在电机以发电方式工作时产生的电机制动力矩又可以对驱动轮施加制动，产生制动力。

三、能量回收系统的控制制动能量回收的控制策略对能量回收效果及制动时的安全性及舒适性有重要影响。控制策略设计的目标是要保证汽车的制动性能和尽可能多的回收制动能量。控制策略需要解决制动力在前后轮上的分配、机械制动力和电再生制动力的分配问题。

三、能量回收系统的控制制动能量回收控制的主要内容包括了滑行制动和刹车制动两个过程中的电机制动转矩控制。根据加速踏板和制动踏板信号，制动能量回收分为两个阶段。

三、能量回收系统的控制在进行制动能量回收控制时，需要遵循几个原则：制动能量回收不能干预ABS的工作；当ABS进行制动力调节时，制动能量回收不应该进行；当ABS报警时，制动能量回收不应该进行；当电驱动系统出现故障时，制动能量回收不应该进行。

三、能量回收系统的控制（a）并联式控制策略（b）串联式控制策略并联模式机械和回馈制动力同时存在，回馈制动力根据车况和制动力需要叠加至机械制动力上串联模式下，所需制动力小于回馈制动力，能量回收提供制动力；否则，回馈制动力为最大，并由机械制动补充制动能量回收控制策略机械制动的融合技术

四能量回收功能测试

实操实施方案1安全提示2仪器连接4测试能量回收3测试准备

实操实施方案1安全提示：能量回收功能测试前需确认电机和冷却系统状态，待车辆运行一段时间确认测试期间不得触碰旋转部件测试前关闭车辆的VSR功能测试期间车速不得超过65Km/h

实操实施方案2连接仪器：将诊断插头和诊断插座按照正确位置连接防止损坏针头，并将固定螺丝拧紧进入集成动力控制系统，选择电机转速，制动压力参数

实操实施方案3测试准备：驾驶员检查车辆，上车，系好安全带举升车辆踩下制动踏板，松开驻车制动电子换挡换至D档逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶踩下加速踏板，观察电机工作状态正常后，制动车辆，进入下一步骤

实操实施方案4测试能量回收功能：电子换挡换至D档将制动能量回收模式选择开关置于”N”档位逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶加下加速踏板，提高车速待车速达到65Km/h左右时，松开加速踏板、并逐渐踩下制动踏板记录电机转速和制动缸压力参数观察仪表盘能量回收电流变化待车辆停止后，将制动能量回收模式选择开关置于”H”档位，重复上述步骤

实操实施方案

小结电动汽车的能量回收装置常见于车辆滑行和制动，利用效率降低，通常小于10%。采用车辆行驶时动能进行回收可以大幅提高转换效率，例如在商用矿车，不仅能降低车辆的使用能耗，也可降低车辆的运营成本。