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深度解读汽车电子稳定控制系统(ESC)

目录

1.前言…………………2

2.ESC系统介绍……………………………2

2.1.1.前述………………………………3

2.1.2.霍尔原理…………………3

2.2.1.前述……………………………5

3.ESC附加功能……………………………7

4.1.动力学原理………………………17

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????建压………………………19

??????保压………………………………19

6.1.前述……………………………27

1.前言

和VDC工作原理和ESC液压工作原理。

器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过

度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为

车辆行驶提供更好的安全性。

Program),本系列文章将主要依据博世ESP的产品特性介绍ESC的相关知识。

2.ESC系统介绍

2.1.ESC硬件组成

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2.1.1.前述

感器、YG传感器、线束和ESP仪表警告灯等，见图1。

③④

1-ESC控制器；2-轮速传感器；3-转向角传感器；4-YG传感器

图1ESC硬件组成

2.1.2.霍尔原理

霍尔效应是指当固体导体放置在一个磁场内，且有电流流过时，导体内的电荷载流子受到洛伦

兹力而偏向一边，继而产生电压(霍尔电压)的现象。电压所引致的电场力会平衡洛伦兹力。霍尔效

应的原理是半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I流过薄片

时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势eh,这种现象即称为霍尔效应，该电动势称为霍尔

电势，半导体薄片称为霍尔元件。

霍尔效应在现代技术中有着广泛的应用，例如：在电动车中，霍尔效应传感器被用来检测磁铁

的位置，从而控制电机的速度和方向；在汽车点火系统中，霍尔传感器被用来取代机械断电器，作

为点火脉冲发生器，提高了发动机的性能等。

2.1.3.ESC控制器

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液压控制单元壳体

HCUBlock

电磁阀

Bearing

BoltSolenoidValve

MotorBolt

马达Pump

Piston

Solenoid