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第三章数控加工程序编制数字控制及装备技术研究所Instituteof2024/6/6星期四NumericalControlAndEquipmentTechnology

第一节概述第二节数控编程基础第三节数控系统的指令第四节数控车床程序编制第五节数控铣床程序编制第六节加工中心程序编制第七节自动编程22024/6/6星期四

第三节数控系统的指令程序段的指令字可分为尺寸字和功能字代码（指令）分类nG指令——准备功能nM指令——辅助功能nF、S、T、D指令n尺寸指令n其它指令2024/6/6星期四

nG指令——准备功能功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。组成：G后带2位数字组成，有100个。有模态（续效）指令与非模态（非续效）指令之分。模态代码一旦执行就保持有效,直到同组另一代码出现非模态代码只有在其所在的程序段内有效示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等2024/6/6星期四

nM指令——辅助功能功能：控制机床及其辅助装置的动作或状态。如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。组成：M后带2位数字组成，共有100个。有模态（续效）指令与非模态（非续效）指令之分。示例：M02，M03，M08等M00:程序停止M01:可选择stopM02:全段程序停止.M30:程序停止.指针指向程序头M03/M04:主轴顺/逆时针方向M05:主轴停止M06:换刀指令2024/6/6星期四

nF、S、T、D指令F指令——指定（合成）进给速度指令(1).直接指定法组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。单位：mm/min（公制）或inch/min（英制）。视用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则：上述两个指令分别表示：150mm/min；3500mm/min。2024/6/6星期四

(2).时间倒数法(进给速率数-FRN)表示:直线插补:FRN=1/TORFRN=V/L圆弧插补:FRN=/TORFRN=V/R单位：1/min,用G93指令指定(3).几何级数法单位：与主轴转速无关:mm/min与主轴转速有关:mm/r切螺纹/攻丝/套扣:mm/r进给仅用于回转运动:rad/min用G95指令指定2024/6/6星期四

S指令（切削速度）——指定主轴转速指令组成：S后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数字表示实际的主轴转速值。它是模态指令。单位：r/min或mm/min。对于具有恒线速度控制机床，用G96或G97配合S指令使用。G96恒线速度指令，G96S200－恒切削速度200mm/minG97注销恒线速度指令，G97S2000－2000r/min2024/6/6星期四

T、D指令指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。组成T、D后跟两位数字，如T11、D02等。其中数字分别表示：存放在库中的刀具号和刀具长度、半径补偿寄存器号。上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中11号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。n车床:(1).T后跟两位数字，如T11，数字表示存放的在库中的刀具号(2).T后跟四位数字,前两位表示刀具号,后两位表示刀具补偿号(3).T后跟六位数字，前两位表示刀具号,两位表示刀具刀尖圆弧半径补偿号,两位表示长度补偿号,刀具补偿号00表示撤销刀补n加工中心(1).T后跟数字(1~4位),均表示刀具号2024/6/6星期四(2).D(H)存储器存储刀具补偿值,D(H)00表示撤销刀补

n尺寸指令指定的刀具沿坐标轴移动方向和目标位置的指令X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令组成：后带符号的数字组成。如X100、Y-340等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的方向。单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定的编程单位而定.2024/6/6星期四

A、B、C指令指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令组成：后带符号的数字组成。如A100、C-340等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的方向。单位：度°、弧度。视用户选定的编程单位而定.2024/6/6星期四

I、J、K、R指令----圆弧插补圆心位置和半径指定令组成：后带符号的数字组成。如I10、J-34、R30等，其中带符号数字表示圆心位置和半径值。单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定的编程单位而定.2024/6/6星期四

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