《嵌入式技术入门与实战（基于STM32）》 课件 3.3-通用功能IO模块及输入.pptx

第3章STM32I/O应用实战;3、任务2按键点灯的控制与实现;3、任务2按键点灯的控制与实现;;1、GPIO输入工作模式;上拉、下拉和浮空输入的内部配置;上拉电阻开关闭合接VDD，下拉电阻开关打开

在引脚没有外部输入时，引脚被上拉至高电平，且保持高电平状态;下拉电阻开关闭合接GND，上拉电阻开关打开

在引脚没有外部输入时，引脚被下拉至低电平，且保持低电平状态;输入引脚即不接高电平，也不接低电平。

由外部输入决定引脚的状态。;关闭施密特触发器，上拉和下拉电阻被禁止。;;设计并实现一个按键控制LED灯系统，具体要求：系统上电后，按下4个按键KEY0、KEY1、KEY2、WK_UP分别控制翻转LED1与LED2的亮灭状态;芯片：STM32F407ZGT6

实验板：正点原子探索开发套件

实验板已实现了硬件电路，无需重新搭建。;按下按键时导通A端与B端；

松开按键保持电路开路状态

;硬件消抖：在按键上并联一个电容，利用电容的充放电特性来对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理。

软件消抖：使用程序完成消抖任务。;硬件设计原理图;功能：基于嵌入式MCU设计并实现一个按键控制

LED灯系统。

KEY0→PE4:上拉输入模式

KEY1→PE3:上拉输入模式

KEY2→PE2:上拉输入模式

WK_UP→PA0:下拉输入模式

;思考与练习;;3.3.1实现过程;3.3.2代码分析;GPIO引脚初始化代码;按键扫描思路;按键扫描代码;;GPIO寄存器;27;GPIO端口输出类型寄存器GPIOx_OTYPER;GPIO端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR;GPIO端口上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR;端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR);32;;思考与练习;单击此处添加副标题内容