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一种串联型装配机器人的设计与仿真;目录;PART;;国外在串联型装配机器人领域的研究起步较早,已经形成了较为成熟的技术体系。例如,日本FANUC、德国KUKA等国际知名机器人企业已经推出了多款串联型装配机器人产品,并在实际应用中取得了良好效果。;;PART;;;;;PART;;;;PART;;;;PART;主控制器;;;PART;;;结果讨论;PART;运动学建模与仿真;;;THANKS
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