项目六 任务一 整车控制策略认知.pptxVIP

整车控制策略

学习目标整车工作模式整车充电过程控制整车上电过程控制整车驱动控制整车高压及辅助系统控制图1整车控制器

整车控制方案

一、整车工作模式整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式；VCU有低压唤醒后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。充电模式充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号或连接确认信号；行驶模式点火钥匙ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认信号；

整车工作模式切换充电模式不能切换到行驶模式；钥匙在ON档同时充电中，此时关闭充电口，车辆不能上高压，需驾驶员将钥匙打到非ON档，并再次到ON档时，方可上高压；行驶模式可以切换到充电模式；整车在行驶模式时，如果检测有充电需求，VCU需先执行高压下电后，再进行正常的充电流程。

二、整车正常充电控制整车有慢充和快充两种状态；如整车处于ON档有高压时，需先进行高压下电后再进行充电。1）车辆插枪时，先有充电唤醒信号给VCU、BMS、仪表等，仪表充电连接指示灯闪烁；2）VCU检测到充电门板信号，判断进入充电模式，仪表充电连接指示灯点亮；3）进入充电模式后，VCU置位允许充电指令；4）BMS与充电机/充电桩建立充电连接，开始充电。充电过程中，VCU不直接参与充电控制，实时监控充电过程，对异常情况进行紧急充电停止，以及部分信息的仪表显示、监控平台信息上传。

三、整车正常上电过程控制纯电动车的点火钥匙采用OFF、ACC、ON、START四个状态；整车上电分为低压上电和高压上电两个步骤。1)低压上电当点火钥匙ON时，VCU、BMS、MCU等整车所有零部件低压上电。

整车正常上电过程控制2)高压上电点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且不满足整车充电条件，开始执行高压上电。BMS、MCU初始化完成，VCU检查BMS反馈电池继电器状态；BMS正极继电器处于断开状态，VCU执行闭合高压主继电器；VCU执行闭合其他高压系统继电器（空调系统高压继电器）；VCU发送BMS上电指令，进行预充电操作；电池反馈预充电完成状态，高压连接指示灯熄灭；检查档位在N档，且上电过程中驾驶员对点火钥匙有START的操作；仪表显示Ready灯点亮，水泵、DC/DC开始工作。

四、整车驱动控制整车驱动控制-即扭矩控制-是整车控制器的主要功能之一。其核心是工况判断—需求扭矩—扭矩限制—扭矩输出四部分。

整车驱动控制工况判断-反映驾驶员的驾驶意图通过整车状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车驾驶需求（如起步、加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、紧急断高压）工况划分紧急故障工况怠速工况零扭矩工况跛行工况加速工况能量回收工况

整车驱动控制扭矩需求-驾驶员驾驶意图的转换根据判断得出的整车工况、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。各工况的需求扭矩紧急故障工况—零扭矩后切断高压怠速工况—目标车速7Km/h加速工况—加速踏板的跟随能量回收工况—发电零扭矩工况—零扭矩跛行工况—限功率、限车速

整车驱动控制扭矩限制与输出-驾驶员驾驶意图的实现根据整车当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，计算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。限制因素动力电池的允许充放电功率—温度、SOC驱动电机的驱动扭矩/制动扭矩—温度电辅助系统工作情况—放电、发电最大车速限制—前进档和倒车档跛行工况—限功率、限车速

五、整车高压及辅助系统控制外围相连驱动模块的控制1.电池内高压主负继电器2.空调系统高压继电器3.水泵4.DC/DC5.冷却风扇6.电子转向助力系统7.快充继电器