工业机器人分类.pptx

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2024-07-07 发布于江苏
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工业机器人应用技术;目前，国际上还没有形成机器人的统一划分标准。;1、按照应用类型分类;（2）特种机器人：主要是指在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，也包括建筑、农业机器人等。;（3）服务机器人：包括餐厅服务机器人、保姆机器人、弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也有根据环境而改变动作的机器人。;第一代机器人—示教再现型机器人;;3.按照控制方式分类;5.按照运动形式分类;(3)球(极)坐标型机器人;(5)多关节坐标型机器人;6.按照机器人的用途分类;7.按驱动方式分类;8.按照结构形式分类;按并联机构的自由度数分类：;2自由度并联机构;