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机械原理课程设计
说明书
姓名：李金发
学号：
班级：
指导老师：
成绩：
辽宁石油化工大学
2017年12月8日
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目录
TOC\o1-3\h\z\u一、机构简介与设计数据 3
1.1.机构简介 3
1.2机构的动态静力分析 3
1.3凸轮机构构设计 3
1.4.设计数据 4
二、压床机构的设计 6
2.1确定传动机构各杆的长度 6
三.传动机构运动分析 8
3.1.速度分析 8
3.1.1 8
3.1.2 9
3.2.加速度分析 10
3.2.1 10
3.2.2 12
3.3.机构动态静力分析 14
3.3.1 14
3.3.2 17
四、凸轮机构设计 21
五、齿轮设计 22
5.1.全部原始数据 22
5.2.设计及计算过程 22
参考文献 23
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一、机构简介与设计数据
1.1.机构简介
图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有大齿轮并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。
（a）压床机构及传动系统
1.2机构的动态静力分析
已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。
1.3凸轮机构构设计
已知：从动件冲程H，许用压力角[α ?]．推程角
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δ。，远休止角δ?，回程角δ，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上
1.4.设计数据
设计内容
连杆机构的设计及运动分析
符号
单位
mm
度
mm
r/min
数据
I
50
140
220
60
120
150
1/2
1/4
100
1/2
1/2
II
60
170
260
60
120
180
1/2
1/4
90
1/2
1/2
III
70
200
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
[δ]
G2
G3
G5
N
1/30
660
440
300
4000
0.28
0.085
1/30
1060
720
550
7000
0.64
0.2
1/30
1600
1040
840
11000
1.35
0.39
凸轮机构设计
h
［a］
δ0
δ01
δ0ˊ
从动杆运动规律
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mm
度
17
30
55
25
85
余弦
18
30
60
30
80
等加速
19
30
65
35
75
正弦
齿轮机构的设计
Z5
Z6
α
m
11
38
20
5
10
35
20
6
11
20
20
6
二、压床机构的设计
2.1确定传动机构各杆的长度
已知：X1=60,X2=170,y=260,,，
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如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。
根据已知条件可得：
因为
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