机器人英语-结合示教器.pptx

PracticalEnglish

ofIndustrialRobots;工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍;计算机系统包括：

Robotcomputerboard[b??d]

Memoryboard

Maincomputerboard

Optionalboards

Communicationboards

Supplyunit;;驱动系统包括：

directcurrent，alternating[??lt?ne?t??]current[?k?r?nt]

Drivemodule[?m?dju?l]（驱动模块）

Lithium[?l?θi?m]battery[?b?t?ri]--锂电池，存贮备用电源。

Panelunit面板单元

I/O(Input/Output)units输入/输出单元

Serialmeasurementboard(inthemanipulator)：

[?s??ri?l][?me??m?nt]series[?s?ri?z]n.系列，连续a-of(一系列)；[电]串联；

串行测量板，收集并传送电机位置信息。

Voltage电压[?v??lt?d?]n.;操作盘功能介绍:

MOTORSON电机运行。

Operatingmodeselector操作模式选择器。

AUTOMATIC[???t??m?t?k]自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。

MANUALREDUCEDSPEED手动减速模式。用于机器人编程测试。

MANUALFULLSPEED手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用,一般情况下，不要使用这种模式。(选配项)

Dutytimecounter[?ka?nt?r]计数器机械手马达上电，刹车释放的总时间;1.industrialautomation

2.officeautomation

3.automationequipment

4.degreeofautomation

5.processautomation

6.automationequipment

7.automationengineeringdepartment;示教器功能介绍：Buttons

Emergencystopbutton(E-Stop)急停开关。

Enablingdevice使能器/使动装置。

Joystick[?d???st?k]操纵杆/控制杆。

Display显示屏。;窗口键windowkeys:

Jogging

Program

Input/Outputs

Misc混杂的miscellaneous[?m?s??le?ni?s]

导航键navigationkeys:

Previous/Next

UpandDownarrows

LeftandRightarrows

;运动控制键Motioncontrolkey：

MotionUnit运动单位：选择操纵机器人或其它机械单元

MotionType运动类型：选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP

Incremental[,?nkr?ment?l]adj.（定额）增长的；???渐的点动操纵ON/OFF

incrementalbackup增量备份;增量式备份

incrementalcost增量成本;增值成本

;UserGuide[ɡa?d]

ProductManual

RAPIDReference

InstallationManual

External[?k?st??nl]Unit

Robot

Linear[?l?ni?r]

Reorientation[ri???ri?n?te??n]

Axes[??ks?z](复数形式);座标系:

WorldCoordinateSystem

BaseCoordinateSystem

ToolCoordinateSystem

WorkObjectCoordinateSystem;Wobj

UserCoordinateSystem;RAPID语言所编写的简单程序用语

Program

Mainroutine[ru??ti?n]

Subroutine[?s?bru?ti?n]

Programdata[?de?t?,?d?t?]

Test

FWD（forward）[?f??w?d]

BWD（backward）;RAPID语言所编写的简单程序用语

Programpointer

Errorcodenumber

Category[?k?t?ɡ?ri]oferror

Reason