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总分—四五六七八九
得分阅卷人
《现代控制系统》试卷A
1,某系统的奈氏图终点在+1,则伯德图最右段斜率为
A,0;B,-1;C,-2;D,-3
2,系统超前校正后的sc
A,wc;B,〉3c;C,=3c;D,不能确定
210
第一大题单项选择题（每小题分共分）
3,最小相位系统对输入信号2+3t的稳态误差是4,则奈氏图曲线的增补线
A,占1个象限；B,占2个象限；C,占3个象限；D,都不对
4,3
最小相位系统的根轨迹有条渐近线，则奈氏曲线进入原点时的角度为
A,0;B,-90C,-180;D,-270
2
5,闭环传函G=1/（2+2S+S）,则单位脉冲响应为
A,无震荡；B,衰减震荡；C,发散震荡；D,不能确定
——业义第二大题（共10分）
写出C表达式（9分），改画为结构图（1分）,
C
箜--昼4第三大题（共io分）
532
D（S）=S+S*+3S+3S+5S+5,列写劳斯表，指出不稳定根个数
箜——阅卷入第四大题
（共10分）
r=3+4t,ess=5,开环传函G=K(6+7S)/[S(1+2S)(8+9S)],求K,VV
——-蛭J第五大题（15分）
Z={-1},P={O+j,O-j,-2+j,-2-j）画负反馈根轨迹，求渐近线、出
射角
得分阅卷人第六大题（25分）
2
G=100（+3S）/[S（3+S）]
画奈氏图（10分），伯德幅频图（10分），伯德相频图（5分）
4（10
箜--凰第七大题分）
2
G=10/[S(l+S)],做迟后校正，使Y20
得分阅卷人
第八大题(10分)
3
1,G=10/(l+S),N=(1+1OA)/(1O+A)
画奈氏图和-1/N图，求自振的频率、幅值、稳定性(5分)现代控
制系统》试卷A参考答案及评分标准
2,写出C(5分)
ABADB
_、
二、C=(G2+G5)G4X
X=G3R+G1X+G4G6X=G3R/(1-G1-G4G6)
C=(G2+G5)G4G3R/(1-G1-G4G6)
5432
三、S+S+3S+3S+5S+5
5
S：135
4
S：135
3
S：00全0行
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