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步进电机的定位控制——运动控制指令的连续运行控制
任务6.5
采用步进驱动器通过PTO脉冲的方式对步进电机进行定位控制。
对步进电机进行定位控制可以分为如下五步：一是工艺轴的组态，二是调用运动控制指令进行马达上电，三是调用回原点指令进行原点回归，四是调用点动指令进行点动正反转控制，五是调用定位指令进行绝对或者相对定位。
任务描述
任务分析
运动控制指令-启用/禁用轴
一
知识学习
运动控制指令-确认错误，重新启动工艺轴对象
一
知识学习
运动控制指令-归位轴/设置参考点
一
知识学习
运动控制指令-停止轴
一
知识学习
运动控制指令-轴的绝对定位
一
知识学习
运动控制指令-轴的相对定位
一
知识学习
运动控制指令-以设定速度移动轴
一
知识学习
运动控制指令-以点动模式移动轴
一
知识学习
I/O地址分配
二
任务实施
电路设计
三
程序编写
四
程序编写
四
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