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《电力拖动自动控制系统》学习心得

1.接触器与中间继电器的异同之处

接触器km中间继电器ka图形文字符号不同

接触器一般用于主电路，其触电电流不小于5a，有灭弧系统，继电器一般用于控制电路，触电电流不大于5a，无灭弧系统。

2.电动机出现哪些故障应立即停机处理。

（1）电动机或起动装置内冒烟或有火花；（2）发生人身事故；

（3）剧烈振动；（4）所带动的机械设备损坏；（5）转速急剧减小，同时电动机急速发热；（6）轴承温度超过允许值；（7）电动机单向运转或电流超过允许值等。

3.自锁互锁双重联锁含义及作用

自锁：即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象，作用：保持电路的通路

互锁：即接触器将常闭触点串在对方的线圈电路中，作用：让两只接触器不能同时得电，防止电源短路。

双重联锁：在电器互锁的基础上，采用复合按钮，用起动按钮的常闭触点构成按钮互锁而形成的双重联锁电路。作用：形成具有电气、按钮双重互锁的正反转控制电路。

4.安装电气控制线路中总结了哪些经验

（1）按照原理图接线，接线过程中注意工艺特点，“横平竖直不搭桥”

（2）每做一条线，就在图上标一个记号，反复核对，避免漏接、错接、重复接线。（3）接好线路后，对照原理图，接线图逐线核查，并检查端子接线处是否牢靠，排除虚接故障。

（4）然后用万用表测试通断，看电路是否接好5.画出电气互锁正反转电路图、双重联锁正反转控制电路图

6.三相异步电动机起动特点：分为直接起动和降压起动，降压起动分为：星-三角降压起动、自耦变压器降压起动、沿边三角形降压起动。起动电流要小，以减小对电网的冲击，起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。

7.工作中通过什么什么手段来检测电动机运行状况

8.电机是利用电磁感应原理工作的机械，是生产传输分配及应用电能的主要设备。电机按功能分可分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类。按电源电流的不同，可分为直流电机和交流电机。电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。电力拖动系统包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源（框图p1）

直流电动机的基本结构。定子和转子，定子由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置、和端盖组成，端盖起支撑作用。

直流电动机的转子又叫电枢，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等组成。

电力变压器是利用电磁感应原理，在频率不变的基础上将电压升高或降低，以利于电力的输送、分配和使用，作用：变压、变流、变阻抗、传送电能。

变压器的工作原理。在闭合铁心上，绕有两个互相绝缘的绕组，和电源连接的一侧叫一次绕组，输出电能的一侧叫二次绕组。e1/e2=n1/n2约等于u1/u2变压器的结构包括器身、油箱、冷却装置、保护装置、出线装置和变压器油。步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。也称为脉冲电动机。

电气制动：电气制动是利用电磁转矩与转速方向相反的制动原理制动的，其方法有：反接制动，能耗制动，回馈制动。

三相异步电动机的调速：变极调速、变频调速、改变转差率调速n=n1（1-s）=60f1（1-s）/p低压电器的定义：凡是对电能的生产、输送、分配使用起控制、调节、检测、转换及保护的电工器械都可称之为电器。

用于交流50hz额定电压1200v以下，直流额定电压1500v以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。

多点控制线路：在两个及以上的地点根据实际情况设置控制按钮，在不同地点可以进行相同的控制，两组按钮连接方法是：常开的起动按钮要并联，常闭的停止按钮要串联，这个原则对多个地点的控制同样适用。

在生产实践中常常要求控制生产机械的各个运动部件的电动机之间能够按顺序工作，因此在控制电路中，就要反映出多台电动机之间的起动顺序和停止顺序，这就是顺序控制。

变极调速常用的方法是通过改变定子绕组的连接方式构成的双速电动机，双速电动机在绕组极数改变后其相序和原来的相反，所以在变极的同时将改变三相绕组电源的相序，以保持电动机在低速和高速的转向相同。

双速电动机的控制线路

伺服电动机可以把输入的电压信号变换成电动机轴上的角位移和角速度等机械信号输出，按照控制电压分为交流伺服和直流伺服

直流伺服电动机的控制电源为直流电压，按照功能可分为。普通型直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、空心杯直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机等几种。

直流伺服电动机实际上为一台他励直流电动机，其励磁绕组由外施恒压的直流电源励磁或永磁磁极。

他励直流电动机的起动、调速与制动：一般直流电动机不允许直接起动，为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻起动或降低电枢电压起动，可采用机械调速和电气调速二者配合起来调速。改变传动机构速比的方法称为机械调速，改变电动机