车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰.docx

目录

TOC\o1-2\h\z\u一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展 4

自动驾驶五级，从辅助到全自主 4

自动驾驶的演进路径：车路协同与单车智能 5

车路云全产业链协同发展 5

二、车路协同：中国智能驾驶的发展选择与阶段进程 8

美国、日本相继推动车路协同发展 8

中国车路协同发展蓝图：阶段化进步与战略深化 8

三、车路协同战略领航，中国力推智能出行新篇章 10

国家积极推动车路云一体化战略，引领智能交通新时代 10

各地积极响应政策，全力布局车路云一体化发展 12

特斯拉FSD入华在即，智能驾驶迎来新变局 15

四、投资策略与投资标的 16

千方科技：国内领先的车路协同领域企业 17

万集科技：国内领先的激光雷达等技术研发企业 17

金溢科技：智慧交通领域领先的数智化解决方案及产品提供商 18

通行宝：城市智慧交通系统先驱企业 19

隧道股份：车路协同全产业链一体化服务的代表 19

中远海科：车路协同智能交通领域代表 20

高新兴：智慧城市物联网产品与服务提供商 20

深城交：深圳智能交通领头羊 21

易华录：智慧交通与数据要素协同发展 21

莱斯信息：智慧交通解决方案提供商 22

广电运通：多种路侧智能交通产品皆有储备 22

佳都科技：深耕智慧交通 22

四维图新：高精地图领头羊 23

风险提示 23

图表目录

图1：驾驶自动化分级 4

图2：智能单车自动驾驶示意图 5

图3：车路一体化系统说明 6

图4：车路一体化系统产业链框架 7

图5：截至2023年车路协同相关政策 9

图6：我国车路协同市场价值预测 9

图7：“双智城市”试点布局 10

图8：智能网联汽车标准体系技术逻辑框架 11

图9：比亚迪获L3测试牌照 11

图10：《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》实施目标 12

图11：九家车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点名单 12

图12：《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案（2023-2025年）》新型基础设施建设主要目标 13

图13：《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》计划打造高性能终端基础设施 13

图14：北京市智能网联汽车政策先行区物理范围 13

图15：上海车路云一体化自驾观光巴士 14

图16：无锡市运营车辆巡网一体化监管运营服务平台 14

图17：人-车-路-云多方协同示意图 15

图18：2024全球智能网联汽车商业化创新应用论坛在深圳举办 15

图19：马斯克访华 16

图20：特斯拉FSD功能 16

图21：千方科技参与建设的北京市高级别自动驾驶示范区 17

图22：千方科技车路协同监测技术 17

图23：万集科技V2X通信硬件 18

图24：万集科技WLR-600必威体育精装版激光雷达 18

图25：广州车联网项目：实现绿波车速引导 18

图26：隧道股份智慧运控平台 19

图27：高新兴数字化智慧路口解决方案 20

图28：深城交数据融合技术下的智慧高速 21

图29：易华录数据湖展示 21

图30：佳都科技交通智能化AI服务 23

表1：车路协同的三个发展阶段 7

一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展

自动驾驶五级，从辅助到全自主

智能驾驶技术，作为现代汽车工业的前沿领域，正逐步改变人们的出行方式。它集成了先进的传感器、控制系统以及人工智能算法，旨在提高驾驶安全性、效率和舒适性。自动驾驶的实现，依赖于一系列从辅助驾驶到完全自动化的分级技术。2021年4月，国际自动机工程师学会（SAE）更新了SAEJ3016《驾驶自动化分级》，将驾驶自动化分为L0至L5级别：

L0级，基础驾驶操作：驾驶员独立承担所有动态驾驶任务（DDT），包括但不限于油门控

制、制动、转向等。尽管车辆可能配备有基础的主动安全系统，如自动巡航控制，但这些系统并不参与车辆的动态驾驶任务，驾驶员需全程掌控车辆。

L1级，辅助驾驶功能：L1级别引入了驾驶自动化系统，该系统能够在特定的操作设计域

（ODD）内，持续执行横向或纵向的车辆运动控制子任务。驾驶员仍需负责剩余的DDT部分，并在必要时接管系统控制，例如在ESP（电子车身稳定系统）或ABS（防锁死煞车系统）介入时。

L2级，部分驾驶自动化：驾驶自动化系统在特定的ODD内持续执行横向或纵向控制子任

务，同时驾驶员负责目标和事件探测及反应（OEDR）子任务，并监督驾驶自动化系统的性能和状态。

L3级，有条件自动驾驶：L3级别标志着有条