任务1 雷达天线跟踪系统的设计.pptx

任务1雷达天线跟踪系统的设计课程名称：交直流调速系统运行、维护与检修

任务1雷达天线跟踪系统的设计1.位置随动系统的认识主要解决有一定精度的位置（角位移、线位移）自动跟随问题。当系统的输入给定量（位置量）随时间任意变化时，系统的输出量（位置量）快速而准确地复现给定量的变化，这一类自动控制系统称之为位置随动系统。普遍应用于机械制造、冶金、运输、以及军事等行业。例如轧钢机压下装置的定位控制，工业电轴、仿形机床、数控机床加工轨迹的控制，雷达天线和电子望远镜的瞄准系统，机器人的动作控制等都是位置随动系统的应用实例。而这些系统一般都要求有响应速度快、抗干扰能力强和定位精度高等优良特性。

任务1雷达天线跟踪系统的设计1.位置随动系统的特点及与调速系统的比较⑴调速系统的给定量是恒值，希望输出量能稳定，因此系统的抗干扰能力往往显得十分重要。而位置随动系统中的位置指令是经常变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，所以输出响应的快速性、平稳性、灵活性和准确性成了位置随动系统的主要特征。⑵位置随动系统多数为闭环系统（目前也有精度较高的开环系统），这种系统一般是在调速系统的基础上外加位置负反馈环节，因此位置随动系统在结构上往往比调速系统复杂一些。位置负反馈环是位置随动系统的主要结构特征。⑶位置随动系统的供电电路是可逆的，使系统的负载可以正反两个方向转动，以消除正或负的位置偏差。而调速系统可以存在不可逆系统。

2.雷达天线跟踪系统原理图几个部分组成：（1）位置检测装置（2）电压比较放大器（3）可逆功率放大器（4）执行机构（5）减速器与负载任务1雷达天线跟踪系统的设计

2.雷达天线跟踪系统工作原理?当电位器RP1和RP2的转轴一样时，给定角θgθ与反馈角θfθ相等，所以角差Δθ=θgθ–θfθ=0，Ugθ=Ufθ，电压放大器的输出电压Uct=0,可逆功率放大器的输出电压Ud=0，电动机的转速n=0，系统处于静止状态。?当转动手轮，使给定角θgθ增大时，Δθ＞0，Ugθ＞Ufθ，Uct＞0，Ud≥0，电动机转速n＞0，经减速器带动雷达天线转动，雷达天线通过机械连杆机构带动电位器RP2的转动轴转动，使θfθ也增大。只要θgθ＞θfθ，电机就一直带动雷达天线朝着缩小偏差的方向运动，只有当θgθ=θfθ，偏差角Δθ=0，Uct=0，Ud=0，电动机才会停止运动，使系统处在新的稳定状态。?如果给定角θgθ减小，则系统运动方向将和上述情况相反，显而易见，这个系统完全能够实现被控制量θfθ准确跟踪给定量θgθ的要求。任务1雷达天线跟踪系统的设计

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