任务3 点云数据处理.pptx

逆向工程与3D打印技术——机械工程关键能力培养创新

任务3点云数据处理

主要内容：CONTENTS软件介绍01软件操作界面02点云处理案例03

内容与目的：能力目标：了解逆向工程技术的应用；熟悉GeomagicDesignX软件操作界面；知识目标：逆向工程技术概述；掌握GeomagicDesignX软件的基本操作；素质目标：通过引进DX逆向建模技术，激发学生不甘急起直追的责任感和使命感；思政目标：通过介绍当前逆向设计技术现状，激发学生爱国热情并树立为祖国富强而努力的目标。

3.1GeomagicDesignX软件介绍背景：原韩国RapidformXOR软件，2013年被3DSystems收购，拥有强大的点云处理能力和正向建模能力，可以与其他三维软件无缝衔接，适合工业零部件的逆向建模工作。特点：四大逆向工程软件之一；专业的参数化逆向建模软件；可以打开文件较大的扫描数据；逆向软件，速度快，效率高；易学易用常用于参与比赛。

3.2操作界面简介

操作界面简介GeomagicDesignX基本操作界面由菜单栏、工具栏、特征树、模型树、显示/帮助/视点、精度分析、属性等部分组成，①菜单栏：包含程序中所有的功能，如文件操作等。②工具面板：由面片、领域组、点云、面片草图、草图、3D面片草图、3D草图七部分构成，每一种模式都有其对应的工具栏，便于创建和编辑特征。③工具栏：在工具栏中，会根据模型显示区实体或曲线来激活相应命令，例如创建出实体的时候，“布尔运算、剪切实体”等编辑实体的命令就会显示激活状态。在工具栏区域单击鼠标右键，选择“自定义”，可以定制工具栏。④特征树：GeomagicDesignX使用参数化履历建模的模式。参数化履历模式允许存储构建几何形状并创建实体，同样也可存储操作的顺序和它们彼此之间的关系。在重新编辑更改特征时，可以双击特征，也可以选中某一特征单击鼠标右键选择编辑，若删除特征，则关联特征也将失效。⑤模型树：通过分类显示的所有创建的特征。此窗口可以用来选择和控制特征实体的可见性。点击显示/隐藏图标可以在隐藏和显示之间切换。⑥显示、帮助、视点：显示、帮助、视点、特征树和模型树都在同一个窗口显示，见表2-1，使用以上按钮就可以实现切换。⑦精度分析：对于检查实体、面片、草图的质量方面来说非常重要。在创建曲面之后，可直接检查扫描数据和所创建的曲面之间的偏差。精度分析在默认模式、面片模式以及2D/3D草图模式下均可用。

GeomagicDesignX常用操作常用操作是最基本的操作，除可以通过菜单完成以外，还可以利用工具栏中的常用操作快捷按钮快速完成，如图1-2所示。图1-2常用工具栏①新建：创建新建文件（Ctrl+N）；②打开：打开既存文件（Ctrl+O）；③保存：保存作业中的文件（Ctrl+S）；④导入：导入文件；⑤输出：输出选择的要素；⑥设置：变更设置（可更改鼠标操作方式等）；⑦撤销：撤销前面的操作（Ctrl+Z）；⑧恢复：恢复前面操作（Ctrl+Y）； 视图操作

显示和隐藏视图GeomagicDesignX提供了一系列对视图进行控制的按钮与快捷键

视点切换方法根据世界坐标系，应用视点功能可以从不同的定义方向查看模型，如图1-3所示。每个视点的功能及其快捷方式如下。①主视图：将视点改为主视图（Alt+1）；②后视图：将视点改为后视图（Alt+2）；③左视图：将视点改为左视图（Alt+3）；④右视图：将视点改为右视图（Alt+4）；⑤俯视图：将视点改为俯视图（Alt+5）；⑥仰视图：将视点改为仰视图（Alt+6）；⑦等轴视图：将视点改为标准的等轴视图（Alt+7）；⑧逆时针旋转视点：90°逆时针旋转视点；⑨顺时针旋转视点：90°顺时针旋转视点；⑩翻转视点：沿垂直轴水平翻转视。123456789⑩

选择模式的操作在模型视图中，鼠标的光标有两种模式。一种是选择模式，另一种是视图模式，见表1-3。点击鼠标中间的按键可切换这两种模式。只有在鼠标光标是选择模式时才可以选择特征，选择特征的方法，见表1-4。

3.3点云处理1.1点云模式点云模式——包含清理和编辑点云的功能，并且能够创建面片。

3.1点云处理案例由于疫情防控需要某厂家急需赶制一批测温仪，利用扫描仪点云数据采集，然后使用GeomagicDesignX软件进行处理和封装，保存成STL格式为后续建模做准