项目六 协作机器人基础编程认知-任务5 变量配置及使用.pptx

项目六协作机器人基础编程认知

任务5变量配置及使用;;变量定义及分类;变量是计算机编程中的一个重要概念。它是一个可以存储值的字母或名称。我们可以使用变量来存储数字，例如建筑物的高度；或者用它来存储单词，例如人的名字。简单地说，可以使用变量表示程序所需的任何信息。

变量可以分为以下三种类型：

1.Bool型变量

Bool指布尔型变量，也就是逻辑型变量的定义符。布尔型变量的值只有真（true)和假（false）。布尔型变量通常用于逻辑表达式中，也就是“或”、“与”、“非”之类的逻辑运算和大于、小于之类的关系运算。逻辑表达式运算结果为真或为假。

2.Int型变量

Int（integer）是用于定义整数类型变量的标示符。它有正负的区分，通常用于定义整数。;3.Double型变量

Double即doublefloat，指双精度浮点型变量，属于计算机中的实数型型变量，通常用于小数的定义。;变量配置;示教器在线编程的变量设置界面如下图所示。图中表格处将显示所有当前已配置的变量列表，包括变量名称（name），变量类型（type）和变量值（value）。选中表格中的某个变量，该变量信息才会显示到下方的变量类型下拉列表，变量名称输入框和变量值选择/输入选项中。;1.添加变量

首先我们选择变量类型，此时变量值选项中会出现对应类型的输入选项框。然后，输入变量名称和变量值，单击“添加”按钮。如果添加成功，则新添加的变量将显示到列表的底部。注意：变量名称必须唯一，并且只能包含数字、字母和下划线，否则保存不成功会有弹窗提示。;2.修改变量

在表格中选中一个变量，这时该变量的信息将全部显示在下方的操作区域。然后，单击“修改”按钮来更改变量名称和变量值。注意：变量类型不能修改，否则会有弹窗跳出，提示失败。变量名称虽然可以修改，但是如果该变量已经在其他工程文件中被使用过，那么只有在重新加载该工程时才会提示“使用到旧变量名的条件为未定义的”。变量在修改完毕后，一定要重新加载工程才可以运行，以避免出现未知问题。;3.删除变量

在表格中选中一个变量，单击“删除”按钮即可。注意：删除变量与修改变量类似，删除变量???，如果在其他工程文件中使用了该变量，那么只有在重新加载该工程时才会提示“使用到该变量的条件为未定义的”。所以删除变量后，一定要重新加载工程才可以运行，以防出现未知问题。;变量的使用;（1）选择“在线编程”-“条件”-“基础条件”命令，在弹出的控制逻辑面板上选择Set按钮。;（2）单击“Set”按钮之后，在工程面板上会出现一行setUndefined的提示。单击“setUndefined”后，我们将要对Set条件进行设置。Set条件设置除了变量，还有工具参数，碰撞等级以及IO状态的设置，本操作我们只进行变量的设置。;（3）勾选“变量”单选按钮，下方将出现一个下拉列表，该列表保存了之前存储的所有变量。选择一个定义过的整数型变量，例如var_x，初始值输入为0。;单击“确认”，保存变量条件，Set的条件已经保存，SetUndefined变成了Set，变量使用成功。;感谢您的观看