任务7.3 设备恒温的PLC控制 (1).pptx

设备恒温的PLC控制——组织块及其应用的连续运行控制

任务7.3

在工厂有一台设备需要实现温度控制，假定当对其进行加热输出时，温度每分钟上升0.1℃，当不进行加热时，温度每分钟下降0.05℃，现要求将其温度控制在85℃左右，采用S7-1200系列PLC实现。

上述任务的温度控制是与时间相关的，所以可以采用循环中断组织块实现，为了避免加热设备频繁起停，可以设置当达到温度设定值时，加热设备延时加热一段时间再停止，当温度降低到设定值，加热设备延时一段时间再开启。

任务描述

任务分析

PLC中的中断

一

中断功能是用中断程序及时地处理中断事件，中断事件与用户程序的执行时序无关，有的中断事件不能事先预测何时发生。中断程序不是由用户程序调用，而在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。

知识学习

1.中断过程

中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序执行完中断程序后，返回被中断的程序处继续执行原来的程序。

执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。

程序循环组织块

二

需要连续执行的程序放在程序循环组织块OB1中，因此OB1也常常被称为主程序（Main），CPU在RUN模式下循环执行OB1，可以在OB1中调用FB和FC。一般用户程序都写在OB1中。

启动组织块

三

接通CPU电源后，S7-1200系列PLC在开始执行用户程序循环组织块之前首先执行启动组织块。通过在在启动组织块中编写程序来实现一些初始化的工作，如给某些变量赋值等。允许生成多个启动OB，默认的是OB100，其他启动OB的编号应大于等于123，一般只需要一个启动OB，或不使用。

循环中断组织块

四

循环中断组织块是以固定的时间间隔中断用户程序，在设定的时间间隔，循环中断（Cyclicinterrupt）组织块被周期性地执行。例如周期性地定时执行闭环控制系统的PID运算程序等，循环中断OB的编号为30～38或大于等于123。

循环中断组织块

四

1.创建循环组织块，

循环中断的时间间隔（循环时间）的默认值为100ms（是基本时钟周期1ms的整数倍），可以将它设置为1~60000ms。

相移（相位偏移，默认值为0）是与基本时间周期相比启动时间所偏移的时间，用于错开不同时间间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行。

延时中断组织块

五

定时器指令的定时误差较大，如果需要高精度的延时，就需要使用时间延时中断。延时中断组织块就是在过程事件出现后，延时一定的时间再执行其中的程序。在指令SRT_DINT的EN使能输入的上升沿，启动延时过程。用该指令的参数DTIME（1～60000ms）来设置延时时间。

延时中断组织块

五

延时中断起用完后，若不再需要使用延时中断，则可使用CAN_DINT指令来取消已启动的延时中断OB，还可以在超出所组态的延时时间之后取消调用待执行的延时中断OB。在OB_NR参数中，可以指定将取消调用的组织块编号。

延时中断的使用：

首先创建延时中断组织块OB20，在其中编写MW101加1操作的程序，然后在OB1中启动该延时中断组织块。

硬件中断组织块

六

1.硬件中断事件与硬件中断组织块

硬件中断（Hardwareinterrupt）组织块用来处理需要快速响应的过程事件。出现CPU内置的数字量输入的上升沿、下降沿或者高速计数器事件时，立即终止当前正在执行的程序，改为执行对应的硬件中断OB。硬件中断组块没有启动信息。

最多可以生成50个硬件中断OB，在硬件组态时定义中断事件，硬件中断OB的编号为40~47或大于等于123。

硬件中断组织块

六

硬件中断组织块的使用

I/O地址分配

七

任务实施

电路设计

八

程序编写

九

1.创建OB100并编写OB100程序

2.创建循环中断循环组织块OB30并编写程序

程序编写

九

3.编写延时中断程序OB20

4.编写OB1主程序

程序编写

九

4.编写OB1主程序