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出租车计价器
一、方案设计
1.1功能要求
1.用前4位数码管实时显示里程数（Z），单位为公里，最后一位为小数位；用
后4位数码管时时显示金额数（J），单位为元，最后一位为小数位。
2.规定出租车单程价格为2元/公里，往返则价格为1.5元/公里；单程/往返分
别由“单程”按和“往返”按设定。
3.车速＜5公里/小时的时间累积为总等待时间T（分钟），每5分钟等待时间相
当于里程数增加1公里。
4.起步公里数为3公里，价格为8元；若实际运行大于3公里，按“设计任
2”计算价格。
5.必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。
6.用单片机控制电机转动，并用光电传感器检测转盘转动模拟车速，车速与转
盘转速成正比。转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时，转盘转速为50转/
秒对应车速为50公里/小时，依此类推。
7.要求公里数检测误差不超过±10％。
8.到达目的地后，按“暂停”，计价器可暂停计价。
9.按“清除”，计价器能将记录数据（里程、等待时间与价格等）自动清0。
10.按“查询”，能自动显示总等待时间T，再按下该回到显示里程数、金
额状态。
1.2系统工作原理及其组成
出租车计价是根据车所行驶的路程以及乘客乘车的方式综合决定的。出租车
行驶总路程可以通过车轮的周长乘车轮旋转圈数得到。即可计算得到车轮旋转几
周出租车能行驶一公里的路程。因此，使用槽型光耦的目的就是方便地计量车轮
旋转的圈数。可在车轮转轴涂上白色条纹，其余部分涂成黑色，发光管照射转轴。
当转轴转动时，反光与不反光交替出现，所以槽型光耦间断地接收光的反射信号，
出租车计价器
输出电脉冲。再经过整形电路，输出标准TTL信号。输出的脉冲信号被接入到
STC89C52单片机系统中，通过计算接收到的脉冲个数，计算出当前所行驶的路
程。同时，根据不同的收费标准，选择相应的起步价、单价等收费标准进行计算。
HD7279管理键盘和数码显示，通过键盘能够实现启动、暂停、停止计价器、切
换显示当前的行驶里程和需支付的车费。
出租车计价器用于记录里程、等待时间、是否往返、起步公里数与价格的关
系，它能有效地避免司机与乘客间的矛盾，保障双方的利益。
模拟出租车计价器能根据总里程数、总等待时间长短、是否往返、起步公里数的
情况作出相应报价等。当然实际的出租车计价器还具有能打印出车票等功能。总
体模块如图所示。
1.2
图1.2电路的组成部分
1
出租车计价器
二、硬件设计
2.1单片机最小系统单元
主控机系统采用了Atmel公司生产的STC89C52单片机，它含有256字节
数据存储器，内置8K的电可擦除FLASHROM，可重复编程，大小满足主控机软
件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。复位电路和晶振电路是STC89C52工
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作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图2.1所示。
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