真空吸盘的结构和工作原理.pptx

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唐山工业职业技术学院自动化生产线安装与调试主讲教师:张海峰

真空吸盘的结构和工作原理

真空吸盘是真空系统中的执行元件,可以直接吸吊物体,也是气缸的唯一一种特殊工作形式和结构变形,就是将无杆腔的端盖去掉,通过软性环形密封圈形成吸盘,能利用工件具有的光滑且平整的表面将其吸起并保持住,吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制而成的,柔软又有弹性的吸盘能与工件平面紧密接触并保持密封状态,在抓吸工件时不会损坏工件,利用吸盘和工件平面形成的内部真空,使工件在大气压的作用下与吸盘内侧形成压力差,从而保证在大气作用下的接触面承受的压力能将工件与吸盘牢牢吸引,并使工件能跟随吸盘运动。真空吸盘使用时,依靠吸盘上的螺纹直接与真空发生器相连。在水平安装时,除了要吸持住工件负载,还需要考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响;垂直安装时,吸盘的吸力必须大于工件与吸盘间的摩擦力。真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘

真空吸盘的结构和工作原理如图11-3所示为常用吸盘的类型,图11-3a所示为圆形平吸盘,适合吸取表面平整的工件;图11-3b所示为波纹吸盘,采用风箱型结构,适合吸取表面有凸起的工件;图11-3c为吸盘的图形符号。真空吸盘的分类图11-2真空吸盘图11-3真空吸盘

真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘的结构原理

真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘吸起工件示意图

谢谢您的倾听主讲教师:张海峰

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