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工业机器人及工作站机械装调
——工业机器人机械零件与机构
1机械运动与机构——丝杠传动机构滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将直线运动转换成旋转运动。也是工业机器人常采用的传动装置。
1机械运动与机构——丝杠传动机构滚丝杠螺母副结构及工作原理在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当丝杠和螺母套装在一起时，两个弧形槽可以形成一个螺旋滚道，滚道中加入滚珠，滚珠通过反向装置，构成一个闭合回路，当传动时，滚珠在滚道中滚动。根据在传动过程中滚珠与丝杠的接触情况，分为内循环和外循环。内循环外循环丝杠螺母滚珠
1机械运动与机构——丝杠传动机构滚珠丝杠传动特点优点摩擦损失小，传动效率高；动静摩擦系数小，运动平稳，无爬行；传动精度高，反向无空程，滚丝杠预紧后，可消除轴向间隙；磨损小，精度保持性好，使用寿命长；具有运动可逆性。缺点结构复杂，丝杠和螺母加工精度和表面质量要求高，制造成本高；无自锁，垂直安装的滚珠丝杠需要增加制动装置；
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