输送单元PLC外部接线图的绘制（smart）.pptx

指导老师：解红霞输送单元PLC外部接线图的绘制

输送单元PLC外部接线图的绘制一、输送单元功能输送单元是自动线中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。该单元主要驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

输送单元PLC外部接线图的绘制二、输送单元的动作过程完成输送站机械手伸出并抓取该工件后，逆时针旋转90°伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，然后按机械手臂伸出→机械手臂下降→手爪松开放下工件→手臂缩回→返回原点的顺序返回到原点→顺时针旋转90°。

输送单元PLC外部接线图的绘制三、输送单元的PLC控制输送单元所需的I/O点较多01.02.03.04.05.输入信号包括来自按钮/指示灯模块的按钮、开关等主令信号，各传感器信号输出信号到按钮/指示灯模块的指示灯，以显示本单元或系统的工作状态输出信号包括输出到抓取机械手装置各电磁阀的控制信号和输出到伺服电机驱动器的脉冲信号和驱动方向信号由于需要输出驱动伺服电机的高速脉冲，PLC应采用晶体管输出型

输送单元PLC外部接线图的绘制输送单元的PLC外部接线图

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