机械传动技术.ppt

自动线安装与调试项目三：加工单元安装与调试——机械传动技术机械传动技术机电一体化设备中机械系统的新要求高精度因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高。快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短。良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强较大的刚度，良好的耐磨、减摩性和可靠性，消震和低噪音，重量轻、体积小、寿命长。同步带传动是由一根内周（或内外周）表面设有等间距齿形的环形带与相应的齿形带轮相啮合组成的传动机构。同步带传动1—带背2—承载绳3—带齿4—包布带同步带传动的分类一般工业用同步带传动即梯形齿同步带传动。主要用于中小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中高转矩同步带传动又称HTD带(HighTorqueDrive)或STPD带传动(SuperTorquePositiveDrive)。由于其齿形呈圆弧状，在我国通称为圆弧齿同步带传动。主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等特种规格或特殊用途的同步带传动。根据某种机器特殊需要或特殊工作环境而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。同步带传动同步带传动同步带轮a)RPP同步带b)梯形齿同步带c)圆弧齿同步带d)梯形齿双面同步带e)圆弧齿双面同步带f)交错双面齿同步带同步带传动的特点兼有链、齿轮、三角带优点，工作时无滑动，有准确的传动比传动效率高，一般可达0.98，节能效果好传动比范围大，结构紧凑可用于长距离传动，中心距可达10m以上不需要任何润滑，维护保养方便，运转费用低恶劣环境条件下仍能正常工作对安装时的中心距要求等方面极其严格，同时制造工艺复杂、制造成本高。同步带传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动谐波齿轮啮合原理1—刚轮2—柔轮3—波发生器通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。柔轮与刚轮的啮合过程与行星齿轮传动类似具有结构简单、传动比大(几十～几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。滚珠丝杠螺母副滚珠螺旋传动传动效率高，达90％~95％，运动平稳，预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度，工作寿命长。定位精度和重复定位精度高，同步性好。可靠性高，润滑密封装置结构简单，维修方便。不能自锁用于垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。制造工艺复杂滚珠丝杆和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，故制造成本较高。特点：滚珠螺旋传动UHD方式新型螺母a)端盖循环b)插管循环