任务4 KSD-1型小功率位置随动系统实例分析 (1).pptx

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任务4KSD-1型小功率位置随动系统实例分析1.系统原理图主电路执行机构位置检测相敏整流电路三角波脉宽调制器调节器

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2.自整角机自整角机用作测量角差时的线路当Δθ=θi-θ0很小时，sinΔθ≈Δθ，则上式可写成优点：简单可靠，可供远距离检测与控制，其精度，为0、1、2三级，最大误差在0.25°～0.75°之间。缺点：有剩余电压、误差较大、转子有一定的惯性等。任务4KSD-1型小功率位置随动系统实例分析

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3.相敏整流电路与滤波装置输入电压与输出电压波形：任务4KSD-1型小功率位置随动系统实例分析

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