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DARPA公布地下挑战赛各参赛队方案
来源：防务快讯李皓昱
简介：国防高级争论打算局〔DARPA〕正在开展地下挑战赛
〔SubT〕活动，对地下机器人的功能进展测试。此项竞赛活动的周期为三年，旨在促进战术通信、地图绘制以及与搜寻有关的机器人技术在地下环境中的应用。本文具体介绍了SubT第一阶段隧道竞赛中各参赛队伍所承受的解决方案。
地下环境可能会成为多域城市战的下一个前沿领域，因此，能够在地下环境中增加人类力量的自主系统和通信技术的进步对美军至关重要。DARPA正在分阶段开展地下挑战赛，对地下机器人的功能进展测试。目前，参与DARPA竞赛的团队所遇到的最大困难，就
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