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机构具有确定相对运动的条件F=3n-2PL-PH=3×2-2×3-0=0F=0不能动为稳定桁架F<0不能动为超稳定桁架F=3n-2PL-PH=3×3-2×5-0=-1
桁架机构具有确定相对运动的条件
F=W运动确定F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1链接动画链接动画F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1F<W机构破坏W——原动件的个数机构具有确定相对运动的条件
链接动画F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F=W运动确定F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F>W运动不确定链接动画机构具有确定相对运动的条件
结论F=3n-2PL-PHF=0不能动,为稳定桁架F<0不能动,为超稳定桁架F>0能动F<W机构破坏F>W运动不确定F=W运动确定机构具有确定运动的条件机构的自由度大于零,且等于原动件的个数机构具有确定相对运动的条件
简易冲床设计方案分析1)能否实现设计者的意图?为什么?2)若否,请画出一种改进方案。教学案例机构具有确定相对运动的条件
铰链B的中心既要随杠杆2绕轴A转动,又要随冲头3沿铅垂线移动,存在运动干涉,无法运动。不能实现设计者的意图!如何改进?初步分析该类问题可通过计算得到解决!机构具有确定相对运动的条件
1)绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。2)该简图能否实现设计者的意图?为什么?案例分析机构具有确定相对运动的条件
不能。因为自由度为零,不能动。1)绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。2)该简图能否实现设计者的意图?为什么?案例分析机构具有确定相对运动的条件
运动确定运动确定运动确定3)请画出改进方案,并计算其自由度。机构具有确定相对运动的条件
4)机械设计中,计算机构自由度有何意义?可以判断机构的运动确定情况,初步排除错误!机构具有确定相对运动的条件
F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-3=1F=原动件数→运动确定例:计算内燃机机构的自由度机构具有确定相对运动的条件
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