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机构具有确定相对运动的条件F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×3-0＝0F=0不能动为稳定桁架F＜0不能动为超稳定桁架F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×5-0＝－1
桁架机构具有确定相对运动的条件
F=W运动确定F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4-0＝1链接动画链接动画F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4-0＝1F＜W机构破坏W——原动件的个数机构具有确定相对运动的条件
链接动画F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5-0＝2F=W运动确定F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5-0＝2F＞W运动不确定链接动画机构具有确定相对运动的条件
结论F＝3n－2PL－PHF=0不能动，为稳定桁架F＜0不能动，为超稳定桁架F＞0能动F＜W机构破坏F＞W运动不确定F＝W运动确定机构具有确定运动的条件机构的自由度大于零，且等于原动件的个数机构具有确定相对运动的条件
简易冲床设计方案分析1）能否实现设计者的意图？为什么？2）若否，请画出一种改进方案。教学案例机构具有确定相对运动的条件
铰链B的中心既要随杠杆2绕轴A转动，又要随冲头3沿铅垂线移动，存在运动干涉，无法运动。不能实现设计者的意图！如何改进？初步分析该类问题可通过计算得到解决！机构具有确定相对运动的条件
1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？案例分析机构具有确定相对运动的条件
不能。因为自由度为零，不能动。1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？案例分析机构具有确定相对运动的条件
运动确定运动确定运动确定3）请画出改进方案，并计算其自由度。机构具有确定相对运动的条件
4）机械设计中，计算机构自由度有何意义？可以判断机构的运动确定情况，初步排除错误！机构具有确定相对运动的条件
F=3n－2PL－PH=3×6－2×7－3=1F＝原动件数→运动确定例：计算内燃机机构的自由度机构具有确定相对运动的条件
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