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《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入
Situationintroduction;;Linux文件操作命令;《智能驾驶计算平台应用技术》;;Linux的核心特点有两点:
一切都是文件,即系统中的所有内容都归结为一个文件,包括命令、硬件、软件设备、操作系统、进程等;
每个软件都有确定的用途。对于操作系统内核而言,都被视为拥有各自特性或类型的文件。;登录系统后,在当前命令窗口下输入命令:ls,即可调用出Linux文件结构;视觉感知系;绝对路径:写法一定要从根目录“/”开始。例如:/usr/local/mysql
相对路径:是相对于当前所在目录而言,例如:当前所在目录为usr,那么想进入usr下的local目录只需要执行cdlocal这个命令即可。
在Linux中,有几个特殊的符号也可以表示目录。
“/”:表示根目录
“.”:表示当前目录,用在相对路径中,一般情况下会省略。
“..”:表示当前目录的上一级目录,用在相对路径中,比如cd..
“~”:表示/root目录;当我们打开终端时,不论是在图形界面还是在字符界面,我们看到的格式都是类似于[root@localhost~]#这种格式的一串字符,这串字符就是命令提示符。;终端命令遵循非常相似且可预测的结构:
program_name[--optionalflags][optionalarguments]
即:命令+选项+操作对象这三部分。
命令名:相应功能的英文单词或单词的缩写。
选项:可以用来对命令进行控制,也可以省略,选项不同,命令的结果不同。
操作对象:即需要执行该命令的对象,可以是一个或多个。
如终端命令:rm-fa.txt
该命令操作为:在当前目录下强制删除a的txt文件。
rm为删除文件或目录的命令,参数名为-f表示强制删除,a.txt为文件名。;04Linux基础操作与目录操作命令;04Linux系统命令行组成;1、新增文件(touch)
touch指令有两个功能:一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间(默认方式),它们的数据将原封不动地保留下来;二是用来创建新的空文件。
toucha.txt:在当前目录下创建名为a的txt文件(文件不存在),如果文件存在,将文件时间属性修改为当前系统时间。;2、删除文件(rm)
rm指令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录,也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件,只是删除整个链接文件,而原有文件保持不变。
使用rm指令要格外小心。因为一旦删除了一个文件,就无法再恢复它。所以在删除文件之前,最好再看一下文件的内容,确定是否真要删除。
rm文件名:删除当前目录下的文件
rm-f文件名:删除当前目录的文件(不询问)
rm-r文件名:删除已有文件或目录前先询问用户;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;06WSL介绍;06WSL介绍;Thankyou;《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入
Situationintroduction;;车载智能驾驶计算平台工具链软件;《智能驾驶计算平台应用技术》;华为MDC智能驾驶计算平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及中间件MDCCore,配套完善的工具链,兼容AUTOSAR,支持不同级别智能驾驶解决方案,是国内领先的“平台硬件+平台软件+工具链”的一站式专业智能驾驶计算平台。
华为MDC平台包含五大工具链软件,以满足软件开发集成、调测、标定、路测仿真及故障诊断等汽车研发功能需要。;(1)MDCApplicationVisualizer(MDC调测工具,简称MViz):基于AUTOSAR的可视化调测工具,提供智能驾驶应用常用数据和用户自定义数据的2D/3D可视化显示功能。;表Mviz软件页面说明;(2)MindStudio(AI工具):支持AI算子开发、调试调优,仿真及运行,提供离线模型转化与自定义算子开发功能。
(3)MDCManifestConfigurator(MDC配置工具,简称MMC):基于AUTOSAR规范的ARXML配置工具,提供模块化配置、模型关系图形化,拖拽式配置、配置项校验等功能。;(4)MDCDevelopmentStudio(MDC集成开发环境,简称MDS):集成开发环境,提供工程管理、代码自动生成、编辑编译、调试运行,远程部署,UT管理,性能分析、平台软件管理等功能。;(5)MeasureCalibrationDiagnosisTool(测量标定诊断调测工具,简称MCD):基于AUTOSAR的诊断调测工具,提供视频回放、故障诊断、关键指标测量、软硬件
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