智能驾驶计算平台应用技术 课件 能力模块二 掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;Linux文件操作命令;《智能驾驶计算平台应用技术》;;Linux的核心特点有两点：

一切都是文件，即系统中的所有内容都归结为一个文件，包括命令、硬件、软件设备、操作系统、进程等；

每个软件都有确定的用途。对于操作系统内核而言，都被视为拥有各自特性或类型的文件。;登录系统后，在当前命令窗口下输入命令：ls，即可调用出Linux文件结构;视觉感知系;绝对路径：写法一定要从根目录“/”开始。例如：/usr/local/mysql

相对路径：是相对于当前所在目录而言，例如：当前所在目录为usr，那么想进入usr下的local目录只需要执行cdlocal这个命令即可。

在Linux中，有几个特殊的符号也可以表示目录。

“/”：表示根目录

“.”：表示当前目录，用在相对路径中，一般情况下会省略。

“..”：表示当前目录的上一级目录，用在相对路径中，比如cd..

“~”：表示/root目录;当我们打开终端时，不论是在图形界面还是在字符界面，我们看到的格式都是类似于[root@localhost~]#这种格式的一串字符，这串字符就是命令提示符。;终端命令遵循非常相似且可预测的结构：

program_name[--optionalflags][optionalarguments]

即：命令+选项+操作对象这三部分。

命令名：相应功能的英文单词或单词的缩写。

选项：可以用来对命令进行控制，也可以省略，选项不同，命令的结果不同。

操作对象：即需要执行该命令的对象，可以是一个或多个。

如终端命令：rm-fa.txt

该命令操作为：在当前目录下强制删除a的txt文件。

rm为删除文件或目录的命令，参数名为-f表示强制删除，a.txt为文件名。;04Linux基础操作与目录操作命令;04Linux系统命令行组成;1、新增文件（touch）

touch指令有两个功能：一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间（默认方式），它们的数据将原封不动地保留下来；二是用来创建新的空文件。

toucha.txt：在当前目录下创建名为a的txt文件（文件不存在），如果文件存在，将文件时间属性修改为当前系统时间。;2、删除文件（rm）

rm指令可以删除一个目录中的一个或多个文件或目录，也可以将某个目录及其下属的所有文件及其子目录均删除掉。对于链接文件，只是删除整个链接文件，而原有文件保持不变。

使用rm指令要格外小心。因为一旦删除了一个文件，就无法再恢复它。所以在删除文件之前，最好再看一下文件的内容，确定是否真要删除。

rm文件名：删除当前目录下的文件

rm-f文件名：删除当前目录的文件（不询问）

rm-r文件名：删除已有文件或目录前先询问用户;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;05Linux文件操作命令;06WSL介绍;06WSL介绍;Thankyou;《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;车载智能驾驶计算平台工具链软件;《智能驾驶计算平台应用技术》;华为MDC智能驾驶计算平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及中间件MDCCore，配套完善的工具链，兼容AUTOSAR，支持不同级别智能驾驶解决方案，是国内领先的“平台硬件+平台软件+工具链”的一站式专业智能驾驶计算平台。

华为MDC平台包含五大工具链软件，以满足软件开发集成、调测、标定、路测仿真及故障诊断等汽车研发功能需要。;（1）MDCApplicationVisualizer（MDC调测工具，简称MViz）：基于AUTOSAR的可视化调测工具，提供智能驾驶应用常用数据和用户自定义数据的2D/3D可视化显示功能。;表Mviz软件页面说明;（2）MindStudio（AI工具）：支持AI算子开发、调试调优，仿真及运行，提供离线模型转化与自定义算子开发功能。

（3）MDCManifestConfigurator（MDC配置工具，简称MMC）：基于AUTOSAR规范的ARXML配置工具，提供模块化配置、模型关系图形化，拖拽式配置、配置项校验等功能。;（4）MDCDevelopmentStudio（MDC集成开发环境，简称MDS）：集成开发环境，提供工程管理、代码自动生成、编辑编译、调试运行，远程部署，UT管理，性能分析、平台软件管理等功能。;（5）MeasureCalibrationDiagnosisTool（测量标定诊断调测工具，简称MCD）：基于AUTOSAR的诊断调测工具，提供视频回放、故障诊断、关键指标测量、软硬件