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把握系统线性系统
把握系统
线性系统
非线性系统
连续系统
离散系统
描述函数法
相平面法
负倒描述函数曲线
绘制相轨迹
建模-求传函
建模-求脉冲传函
自振点的稳定性
求奇点和极限环
串联(频率法)
并联(频率法)复合把握
校正
校正
振幅、频率计算 求运动时间
时域法分析 根轨迹法
频率特性法
时域分析
稳定性稳态误差暂态响应
第一章自动把握的根本概念
一、学习要点
自动把握根本术语:自动把握、系统、自动把握系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、把握器、反响、负反响把握原理等。
把握系统的根本方式:
①开环把握系统;②闭环把握系统;③复合把握系统。
自动把握系统的
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