自动控制原理总经典总结.docx

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把握系统线性系统

把握系统

线性系统

非线性系统

连续系统

离散系统

描述函数法

相平面法

负倒描述函数曲线

绘制相轨迹

建模-求传函

建模-求脉冲传函

自振点的稳定性

求奇点和极限环

串联(频率法)

并联(频率法)复合把握

校正

校正

振幅、频率计算 求运动时间

时域法分析 根轨迹法

频率特性法

时域分析

稳定性稳态误差暂态响应

第一章自动把握的根本概念

一、学习要点

自动把握根本术语:自动把握、系统、自动把握系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、把握器、反响、负反响把握原理等。

把握系统的根本方式:

①开环把握系统;②闭环把握系统;③复合把握系统。

自动把握系统的

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