机构及机构运动简图.ppt

7/10/202412:14AM机械基础——第一章12机构及机构运动简图2.1机构概念用于传递运动或变化运动形式的用多种机件组合而成的组合体。实例——内燃机齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构图2-4内燃机工作原理图可见，机构是一种组合体，怎样进行细分？

7/10/202412:14AM机械基础——第一章22机构及机构运动简图2.2零件与构件零件每一种单独加工的单元体(独立的加工单元)构件有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零件，也可以是多种零件固联成的内部没有相对运动的刚性构造。特点不一样构件间有相对运动单一构件内部没有相对运动可以是单一零件（如曲轴），也可以是多种零件构成（如连杆）

7/10/202412:14AM机械基础——第一章32机构及机构运动简图2.2零件与构件套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖实体零件构件

7/10/202412:14AM机械基础——第一章42机构及机构运动简图2.2零件与构件零件、构件、机构与机器的联络机构中构件的分类机器机构构件零件运动单元制造单元机械刚性联结确定的

相对运动一种或多种

做功或实现

能量转换总称固定件：机架原动件：积极件从动件：随原动件运动的其他构件

7/10/202412:14AM机械基础——第一章52机构及机构运动简图2.3运动副构件的自由度构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目）一种作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数如图所示，在 Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动。即一种作平面运动 的自由构件具有三个自由度。图2-5构件的平面运动

7/10/202412:14AM机械基础——第一章62机构及机构运动简图2.3运动副约束对独立运动所加的限制。每加上一种约束，构件便失去一种自由度。运动副使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接按接触方式分类点接触——高副(1个约束，2个自由度)线接触——高副(1个约束，2个自由度)面接触——低副(2个约束，1个自由度)

7/10/202412:14AM机械基础——第一章72机构及机构运动简图2.3运动副经典运动副转动副使两个构件的相对移动受到约束，而只有一种独立相对转动自由度的运动副。也称为回转副或铰链。如铰链、轴与轴承等。移动副使构件的一种相对移动和相对转动受到约束，而只有一种方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等。图2-6经典运动副转动副和移动副分别是低副还是高副？转动副和移动副都是低副

7/10/202412:14AM机械基础——第一章82机构及机构运动简图2.4运动链定义两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。分类开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。机构将运动链的一种构件固定为机架，其中的一种或几种原动件作独立运动时，其他从动件即随之作确定的运动注：不能运动或无规则乱动的运动链不能成为机构

7/10/202412:14AM机械基础——第一章92机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图定义不考虑与运动无关的原因而仅用简朴的线条和符号代表构件与运动副，并按一定比例表达各构件间的相对运动关系的简朴图形。作用表达机构的构成和运动状况作为运动分析和动力分析的根据构件与运动副的表达常用运动副的符号一般构件的表达措施常用机构运动简图符号怎样用简朴的线条和符号表达构件和运动副？？？

7/10/202412:14AM机械基础——第一章102机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图绘图环节分析清晰所要绘制机械的构造和动作原理。从原动件开始，按照运动传递的次序，仔细分析各构件相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。合理选择视图平面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面。选用合适的长度比例尺，按一定的次序进行绘图，并将比例尺标注图上。

7/10/202412:14AM机械基础——第一章112机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图注意事项画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。图2-7构件的表达措施

7/10/202412:14AM机械基础——第一章122机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图实例一——内燃机图2-8内燃机曲柄滑块机构

7/10/202412:14AM机械基础——第一章132机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图实例一——内燃机图2-8内燃机齿轮机构

7/10/202412:14AM机械基础——第一章142机构及机构运动简图2.4平面机构运动简图实例一——内燃机图2-8内燃机凸轮机构56

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