2023年甘肃省技能大赛中职“机器人技术应用”赛项学生组评分表.docx

场次

场次：第 场

赛位号：

PAGE1

PAGE1

配分表及得分表

评分表

任务

项目内容

配分

得分

1

任务一

机械及电气安装调试

30

2

任务二

外壳涂胶及产品码垛

20

3

任务三

产品异形芯片分拣和安装

30

4

任务四

系统优化和设备安全

15

5

任务五

职业素养

5

合

计

100

统分裁判（签字）

核分裁判（签字）

裁判长（签字）

任务一 机械及电气安装调试

序号

内容

评分标准

结果划圈

分值

计算分值

1

（8

分）

法兰（0.5分）

销钉孔对齐，安装正确

是

否

0.5

光栅部分

（1分）

光栅安装完成

是

否

0.6

用手推动各个零件无晃动

是

否

0.4

码垛平台

（1分）

布局、装配结构与图纸一致（方向正确）

是

否

0.5

用手推动无晃动

是

否

0.5

涂胶单元安装

布局、装配结构与图纸一致

是

否

0.8

（1分）

用手推动无晃动

是

否

0.2

吸盘放置架安装

布局与图纸一致

是

否

0.3

（0.5分）

用手推动无晃动

是

否

0.2

涂胶工具放置架安装（0.5分）

布局与图纸一致

是

否

0.3

用手推动无晃动

是

否

0.2

夹爪放置架安装

布局与图纸一致

是

否

0.3

（0.5分）

用手推动无晃动

是

否

0.2

料仓单元安装

（1分）

布局与装配结构与图纸一致

是

否

0.5

用手推动无晃动

是

否

0.5

废品单元安装

（1分）

布局与装配结构与图纸一致

是

否

0.5

用手推动无晃动

是

否

0.5

其他（1分）

无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等

是

否

1

遗留在工作台

2

（9分）

磁性开关安装

（1分）

一号工位气缸上升，PLC信号灯亮

是

否

0.25

一号工位气缸下升，PLC信号灯亮

是

否

0.25

二号工位气缸上升，PLC信号灯亮

是

否

0.25

二号工位气缸下升，PLC信号灯亮

是

否

0.25

接近开关安装

（1分）

一号工位气缸推出，PLC信号灯亮

是

否

0.25

一号工位气缸缩回，PLC信号灯亮

是

否

0.25

二号工位气缸推出，PLC信号灯亮

是

否

0.25

二号工位气缸缩回，PLC信号灯亮

是

否

0.25

检测灯安装

（0.5分）

正确安装一号工位检测灯

是

否

0.25

正确安装二号工位检测灯

是

否

0.25

指示灯安装

正确安装一号工位红、绿色指示灯

是

否

0.25

（0.5分）

正确安装二号工位红、绿色指示灯

是

否

0.25

信号端子接线

（0.5分）

信号端子接线处连接可靠

是

否

0.25

信号端子处线路无交叉

是

否

0.25

光栅电路接线（0.5分）

正确完成光栅电路接线

是

否

0.5

ROB气动安装

（3分）

机器人能够正常拾取工具

是

否

1.5

机器人能够控制夹爪加紧松开

是

否

1.5

过滤器气压表

（1分）

压力范围在0.3-0.6MPa范围内

是否

1

气缸节流阀调节

（1分）

一号工位动作平稳，无明显撞击声

是否

0.2

二号工位动作平稳，无明显撞击声

是否

0.2

三号工位动作平稳，无明显撞击声

是否

0.2

四号工位动作平稳，无明显撞击声

是否

0.2

所有工位推动气缸速度大致相同

是否

0.2

3

（6分）

整体气路绑扎

（3分）

线槽盖板安装整齐

是否

0.5

扎带间距在45-55mm内

是否

1

阀岛处第一根扎带距离接头在

55-65mm内

是否

0.5

扎带剩余长度不大于2mm

是否

0.5

气管颜色正确

是否

0.5

整体电路

（3分）

线槽盖板安装整齐

是否

0.5

扎带间距在45-55mm内

是否

1

阀岛处第一根扎带距离接头在

55-65mm内

是否

0.5

扎带剩余长度不大于2mm

是否

1

4（3

分）

手动调试

（3分）

可以控制一号工位气缸伸缩

是否

0.2

可以控制二号工位气缸伸缩

是否

0.2

可以控制三号工位气缸伸缩

是否

0.2

可以控制四号工位气缸伸缩

是否

0.2

可以控制一号工位气缸升降

是否

0.2

可以控制二号工位气缸升降

是否

0.2

可以控制三号工位气缸升降

是否

0.2

可以控制四号工位气缸升降

是否

0.2

可以控制一号工位检测灯亮

是否

0.2

可以控制二号工位检测灯亮

是否

0.2

可以控制三号工位检测灯亮

是否

0.2

可以控制四号工位检测灯亮

是否

0.2

触摸屏手动界面元件和文字齐全

是否

0.6

5（2

分）

三维环境搭建

（2分）

离线仿真软件界面包含所有零件

是否

1

离线仿真软件中布局与装配图一致

是否

1

6（2

分）

工具TCP标定（2分）

裁判记录TCP标定平均误