PacDrive 控制器 C200使用说明书.pdf

使⽤说明书

⾸次操作PacDrive控制器之前,请阅读并遵守本⼿册。请特别注意安全说明。如

第2.2节所述,只有符合员⼯选择和资格要求的⼈员才允许操作PacDrive控制

器。必须始终为受委托操作PacDrive控制器的⼈员提供本⼿册的副本。本⼿册

旨在帮助您安全正确地使⽤PacDrive控制器及其预期应⽤程序。

安全使⽤产品的注意事项

恰当使⽤

PacDrive控制器旨在安装在机器中或与其他组件组装以形成机器或系统。

正确使⽤包括遵守以下⼏点以及由此产⽣的规则:连接组件上和开关柜内的

管制、警告和指⽰标志、PacDrive控制器上、所连接组件上以及开关柜内

的警告说明、检查和维护说明、其他组件的操作说明、所有其他⽂件。

⼈员选拔和资格审查

本⼿册仅⾯向具备⾃动化技术领域详细知识的技术合格⼈员。本⼿册主要

针对⼯程和电⼦技术部⻔的施⼯和应⽤⼯程师以及服务和调试⼯程师。

PacDrive控制器的操作只能由合格的专业⼈员或经过培训的⼈员在合格⼈

员的指导和监督下按照电⽓法规进⾏。

休息危险

通过安全技术和设计⼯程,PacDrive控制器带来的健康⻛险已经降低。但

是,由于PacDrive控制器使⽤电压和电流,因此仍然存在残余⻛险。如果活

动涉及剩余⻛险,则会在适当位置发出警告说明。该说明详细说明了潜在危

险及其影响,并描述了避免该危险的预防措施。

指⽰器、控制元件、诊断

pow(控制电压显⽰)Wd(看⻔狗指⽰器)err(错误显⽰)

powLED指⽰控制电压的状态。闪光:看⻔狗是监控控制器的硬件模块。ON:错误LED(err)指⽰错误。下表列出了

UPS处于活动状态;OFF:控制电压(24V严重错误;需要重置,重新启动系统;OFF:可能的显⽰情况及其伴随的错误描述。

DC)不可⽤或太低;ON:正常运⾏;控制电普通⼿术。err-LED在打开电源后亮起。⼀旦操

压在正常范围内。作系统、⽤⼾配置、⽤⼾参数和IEC程

序已加载,并且IEC程序已成功启动,err

LED将再次关闭。启动过程现已完成。

运输、储存、拆包

1运输

运输过程中避免剧烈冲击和/或振动。检查设备是否有明显的运输损坏,

如有必要,请⽴即通知运输。

2贮存

将设备存在⼲净、⼲燥的房间内。确保存储地点的空⽓温度介于-25

°C和+70°C之间。确保存储地点的温度变化不超过每⼩时最⼤30K。

拆开

3

拆除包装。检查交付是否完整。检查所交付的货物是否有运输损坏。

安装和维护

初始启动

1

测试检查交付是否完整。检查设备的声⾳状况。仅操作未损坏

的设备。根据铭牌检查数据。遵守安装位置的要求。遵守防护

等级和EMC规则的要求。然后安装PacDrive控制器。

连接控制器

2

连接设备,从接地导体开始。检查端⼦是否牢固固定以及所需电

缆截⾯是否正确。检查保护导体系统的连续性。检查电源电

压、控制电压。连接外部24V控制电压。

完成初始启动

3

检查安全功能,例如急关闭开关。激活动急关闭开关并启动

开启开关。⾸次使⽤可靠的⼩型应⽤程序移动轴,以便获得:轴的

正确旋转⽅向、检查限位开关的正确设置以及检查两个⽅向的