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;;成像系统
相机,光学部件,光源
目的–特性部分与“背景”形成高反差的图像
校正比例缩放
检测措施
灰度分析(阀值)梯度分析
图像增强
在视场(FOV)内定位产品零件
检测分析–测量,特性点查找检测,读取等
设备通讯
Pass/Fail成果状态输出
检测数据分析控制输出;基础术语
相机
图像传感器
灰度彩色
光学器件(镜头)
原则镜头vs.远心镜头
光源
基础知识
技巧;相机-Camera
图像传感器-ImageSensor
镜头-Lens
工作距离-WorkingDistance
视场(FOV)–FieldofView
景深(DOF)–DepthofField
辨别率-Resolution;图像传感器
光电探测器网格(像素阵列)
转换光亮度级别成电子信号
CCDvs.CMOS–转换方式不一样;灰度像素深度
转换光亮度级别成可测量信号级别
0–255(0–黑,255–白)
部分软件使用比例表达措施(0-100%);;辨别率
焦距
景深
兼容芯片尺寸
远心
畸变;印刷和纸张检测;原则镜头
成本较低,尺寸较小
透视误差
距离的变化会引起大小的变化
畸变大
较大的检测对象,特性点检测,测量相对差;远心镜头
成本较高,体积较大
无透视误差
距离不变化大小
畸变小
较小检测对象,精确测量;光学器件;镜头;原则镜头;印刷和纸张检测;目的
将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。
重要性
直接影响处理精度和速度,甚至系统的成败。
;目的–高对比图像!
最明显的检测特性点
最不明显的“背景”和干扰
打光注意事项
被检测零件的特性
打光技术
彩色效果;;光源;光源;LED光源的优势
可制成多种形状、尺寸及多种照射角度;
可根据需要制成多种颜色,并可以随时调整亮度;
通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定;
使用寿命长(约3万小时,间断使用寿命更长);
反应快捷,可在10us或更短的时间内到达最大亮度;
电源带有外触发,可以通过计算机控制,起动速度快,可以用作频闪灯;
运行成本低、寿命长的LED,会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;
可根据客户的需要,进行特殊设计。;;两种常见正向打光方式;低角度;前向光;照明光源;背光;;;明视场;Dome光;白光得到各颜色;偏振
用于减??闪烁
塑料或者玻璃
;无滤色镜;相机;相机;相机;系统构成–相机,光学部件,软件
最小可区别的特性大小
系统测量精度–系统精度、反复精度
影响原因
辨别率–640x480…1600x1200
光学部件质量
软件辨别率
测量–亚像素概念
特性点–5x5像素区域;目的校正
使用原则的圆点目的校正板
镜头畸变赔偿
比例缩放–例如:
在1英寸视场内有1000个像素=0.001”/像素
重新标定变化的检测必要条件。(镜头,工作距离,光源等等)
比例缩放
无变形赔偿
值=单位值/像素;图像黑白部分分割界线
自动或者固定的阀值措施;边缘检测措施
灰度值的变化率;较少多出的干扰
提高被测的特性点或者边缘
也许占用宝贵的检测时间
措施…
形态学措施
变化亮度级别
二值化;所有或者部分图像
可多重反复处理
延长检测时间
成果–改良后图像…不过…
也许减少或者变化源特性;所有或者部分图像
平衡亮度级别的不一致
创立黑白图像
成果–改良后的图像;优化工具运行速度,节省检测时间,实现精确定位检测
措施…
边缘定位
Blob定位
模式匹配;定位–Origin工具;定位–LineFind工具;定位-Blob工具;定位–PatternFind;测量工具;测量–CircleGauge;特性检测;特性检测–AverageIntensity/Contrast;特性检测–Blob分析;模式匹配;模板–Adaptive/Greyscale;读取工具;通讯工具;视觉应用建立的基本思绪;选择/设定触发方式
获取图像
图像检测项目确认
工具原点定位
检测、测量、模板对比等检测措施
得到成果做出分析
根据规定成果输出(数字I/0、串口、网口)
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