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计算机控制技术实验指导书
（MATLAB版）
机电学院
2012-11-19
目录
实验一连续系统的模拟PID仿真2
一、基本的PID控制2
二、线性时变系统的PID控制3
实验二数字PID控制5
一、位置式PID控制算法5
二、连续系统的数字PID控制仿真5
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