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2-2力矩与力偶
1.力偶定义
2.力矩
3.力偶的等效条件和性质
4.力偶的平衡条件
5.算例
6.空间力偶
7.力对轴之矩
1.力偶定义
⑴什么是力偶
⑵力偶实例
⑶力偶相关知识
⑷力偶矩的计算
⑵力偶实例
F
1
F
2
⑶力偶相关知识
A
a
B
d
b
O
力偶作用面:二力所在平面
力偶臂d:二力作用线之间的垂直距离
力偶系:作用于刚体上的一群力偶
⑷力偶矩的计算
说明：
A
/
力偶对任意点O的矩M(F,F)：
o
a
B
d
b
O
力偶的作用效应取决于力的大小和力偶臂的
长短，与矩心的位置无关。
力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作：
,或M。
平面力偶对刚体的转动效应取决于：
力偶矩的大小
力偶在作用平面内的转向
注意：力偶矩是一个代数量，正负号表示力
偶的转向，通常以逆时针转向为正，
反之为负。单位为N•m。
力偶和力一样都是最基本的力学量。
2.力矩
⑴平面中力对点之矩
⑵力对点之矩矢
⑶算例
⑴平面中力对点之矩
力F对O点之矩的计算方法：
B
M(F)
o的面积
A
O
h
两个要素
a.大小：力与力偶臂乘积
O：矩心h：力臂
b.方向：转动方向
注意：在平面问题中，力对点之矩为一代数量，以
绕矩心逆时针转动为正，反之为负。
①力对点之矩矢的概念
力对刚体产生的绕点转动效应取决于三要素：
a.强度：力与力偶臂乘积
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