ZZ-2022010机器人技术应用正式赛卷完整版包括附件-2022年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷 .pdf

2022年全国职业院校技能大赛中职组

“机器人技术应用”赛项竞赛任务书

赛卷十弟赛柱

选手须知：

1.第一赛程任务书共竺页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及

时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.第一赛程参赛队应在3小时内完成任务书规定内容。

3.任务书中只得填写竞赛关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关

的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

4.本赛程中，不得使用电脑编写任何程序。PLC和触摸屏程序已提前下载

到设备中。本赛程结束前，请选手自行备份机器人程序至U盘Stagel”文件

夹。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，

将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

1

本次比赛任务选择工业机器人在3C行业中最典型的异形芯片插件工序为应

用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，

融合典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，考察选手工业机器人系统应用

等专业能力、团队协作、质量控制和安全意识等职业素养与综合职业能力。

第一赛程完成工业机器人系统的安装调试，使用示教器现场编程实现基础生

产工艺，对工业机器人进行简单维护维修。

模块A工业机器人系统的安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑

扎带之间的距离范围为50±5mm,绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm,

美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两

个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯

缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后

机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

模块A-1T业机器人系统机械装调

（―）工作站台面单元布局（基础生产）

工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品

单元、工具等的布局方向和安装形式，如图A-1所示，具体位置尺寸满足模块B

中机器人工作半径范围即可。

（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1•利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成工具快换模块应气缸的电磁

阀安装，如图A-9所示。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常

锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色

气管，负压气路用透明气管。

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