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2023世界机器人奥林匹克竞赛规则
总则:
【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会(以下简称“委员会”)制定,仅合用于本大赛进行期间。
1.在竞赛当天的早上,将会额外宣布一条特别的规则。
【2】参赛资格和队伍组成
1.参赛年龄
小学组:1996年1月1日以后出生的学生
初中组:1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生
高中组:1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生
【3】注册:
本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式,注册地址:,参赛队伍上传所选项目的相关资料,组委会将根据这些资料进行网上预赛,根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛;请各参赛队在比赛前15天上传资料
所需上传资料涉及:
常规赛:
【1】参与过程的描述或心得体会,特别经验分享,技术分享等(500-1000字的描述)
【2】各个角度的机器人照片(3张)及制作过程(2张)
图片格式规定jpg、gif、png、bmp;尺寸:640×480,500K以内
【3】完毕任务视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式;大小:10M以内。
【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序
创意赛:
【1】作品简要说明,字数至少200-500字
【2】各个角度的机器人照片(3张)及制作过程(2张)
图片格式规定jpg、gif、png、bmp;尺寸:640×480,500K以内
【3】完整功能演示视频
请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式;大小:10M以内。
【3】作品资料
作品资料要包含以下内容:创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得;格式规定:保存为PDF格式,字数至少500字。
2.队伍组成
1个教练,2-3名学生
【3】器材
竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材,除规则另有说明外,需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。使用组委会不允许的器材或控制软件,取消该队该场比赛资格。
参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障,组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。
选手在组装前,机器人所有的部件必须是处在最初的状态(不是预先搭建好的成品或半成品),例如,组装开始前,轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装环节或图片,参赛者可以事先编写好程序。
机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件,违者取消该队比赛资格。
机器人的马达和传感器由LEGO提供,为图1中所示的器材,不允许使用第三方传感器,参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改(例如:RCX、NXT马达、传感器等),违者将取消该队该场比赛资格。
【4】机器人规则
在启动前,机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内
机器人只允许使用一个控制器(RCX或NXT) .
马达和传感器数量不限
参赛机器人需为自动机器人,能独力完毕任务,机器人运营时,不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人,否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
参赛机器人若以NXT为控制器,需关闭其蓝牙功能,使用USB线下载程序
【5】竞赛前
在检查开始前,队伍在指定位置做好比赛准备,在宣布组装开始前,队员不能触碰竞赛区物品。
在低3-4节提到的,队员要从零部件的最初状态开始组装,在宣布开始组装之前,裁判将会检查部件的状态并且,队员必须单独的拿出他们的零部件,在检查期间,队员不能触碰零部件和电脑,只有在裁判的指示下,才可以触碰零部件。
只有等到组委会宣布开始,才干开始组装。
【6】竞赛
竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛,调试时间。
除了在组装和调试以外,队员不得组装机器人。
组装时间:150分钟
组委会宣布后,队伍开始组装并进行程序的测试,当组装时间结束后,队员必须将机器人摆放到检查区,当裁判确认所有的机器人符合规格后,比赛开始。
第一轮比赛结束后,将有10分钟的调试时间,队员可以将机器人拿回到组装区,对机器人进行改善和测试。调试时间结束后,队员必须将机器人拿回到指定的位置,当裁判确认所有的机器人符合规格后,第二轮比赛开始。
每一轮比赛结束后由裁判记录分数,假如参赛队的得分相同,名次由此外一场的分数决定,假如两场得分都相同,则名次同样。
假如检查期间发现机器人违规,裁判将给队伍1分钟的时间去调整,在1分钟以后机器人依旧还是违反规定,就不能参与该回合比赛。
组装时间结束后,就不能修改或调换机器人(例如下载
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