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齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线的形成：一条直线nn沿一个半径为rb的圆周做纯滚动，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线，这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径rK与起始点A的向径间的夹角∠AOK（∠AOK=θK）称为渐开线（AK段）的展角。
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线的性质1：发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即线段NK=弧长NA
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线的性质2：因为发生线在基圆上做纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线，同时它也是基圆在N点的切线。
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线的性质3：切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径越小。
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线的性质4：渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线。
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线方程：渐开线的极坐标方程为：θK为压力角αK的渐开线函数，记作invαK，即：
齿轮传动9.3渐开线齿廓渐开线函数表：
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