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机械振动实验报告
机械振动实验报告
实验三:简谐振动幅值测量
一、实验目的
1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。
2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值
二、实验仪器安装示意图
三、实验原理
由简谐振动方程:f(t)?Asin(?t??)
简谐振动信号基本参数包括:频率、幅值、和初始相位,幅值的测试主要有三个物理量,位移、速度和加速度,可采取相应的传感器来测量,也可通过积分和微分来测量,它们之间的关系如下:
根据简谐振动方程,设振动位移、速度、加速度分别为x、v、a,其幅值分别为X、V、A:
x?Xsin(?t??)
v?x???Xcos(?t??)?Vcos(?t??)
a??x????2Xsin(?t??)?Asin(?t??)
式中:?——振动角频率 ?——初相位
所以可以看出位移、速度和加速度幅值大小的关系是:V??X,A??V??2X。
振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系,用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量,还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。
在进行振动测量时,传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号,经过放大器放大,然后通过AD卡进行模数转换成数字信号,采集到的数字信号为电压变化量,通过软件在计算机上显示出来,这时读取的数值为电压值,通过标定值进行换算,就可计算出振动量的大
小。
DASP软件参数设置中的标定
通过示波调整好仪器的状态(如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等)后,要在DASP参数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。工程单位随传感器类型而定,或加速度单位,或速度单位,或位移单位等等。
传感器灵敏度为KCH(PC/U)(PC/U表示每个工程单位输出多少PC的电荷,如是力,而且参数表中工程单位设为牛顿N,则此处为PC/N;如是加速度,而且参数表中工程单位设为m/s2,则此处为PC/m/s2);
INV1601B型振动教学试验仪输出增益为KE;积分增益为KJ(INV1601型振动教学试验仪的一次积分和二次积分KJ=1);
INV1601B型振动教学试验仪的输出增益:
E加速度:K=10(mV/PC)
E
E速度:K=1
E
E位移:K=0.5
E
则DASP参数设置表中的标定值K为:
K?K ?K ?K(mV/U)
CH E J
四、实验步骤
1、安装仪器
把激振器安装在支架上,将激振器和支架固定在实验台基座上,并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力(不要露出激振杆上的红线标识),用专用连接线连接激振器和INV1601B型振动教学试验放大仪的功放输出接口。把带磁座的加速度传感器放在简支梁的中部,输出信号接到
INV1601B型振动教学试验仪的加速度传感器输入端,功能档位拔到加速度计档的a加速度。
2、打开INV1601B型振动教学试验仪的电源开关,开机进入DASP2006标准版软件的主界面,选择单通道按钮。进入单通道示波状态进行波形示波。
3、在采样参数设置菜单下输入标定值K和工程单位m/s2,设置采样频率为4000Hz,程控倍数1倍。
4、调节INV1601B型振动教学试验仪频率旋钮到40Hz左右,使梁产生共振。
5、在示波窗口中按数据列表进入数值统计和峰值列表窗口,读取当前振动的最大值。
6、改变档位v(mm/s)、d(mm)进行测试记录。
7、更换速度和电涡流传感器分别测量a(m/s2)、v(mm/s)、d(mm)。
五、实验结果
1、实验数据
传感器类型
频率f(Hz)
a(m/s2)档
v(mm/s)档
d(mm)档
加速度
44.9
304
1085
393
速度
44.9
48
176
62
电涡流位移计
44.9
102
2、根据实测位移x,速度v,加速度a,按公式计算出另外两个物理量。
实测值 计算值
a(m/s2)
v(mm/s)
d(mm)
加速度304(m/s2)
108.5
39.3
速度176(mm/s)
480
124
位移102(mm)
205.6
4579.8
六、实验分析
实验数据反映出,在实验过程中,由于标定值设置的不当,导致出现较大范围的偏差。而根据实验原理,在相同的振动条件下,加速度、速度传感器和电涡流位移计测出的加速度、速度和位移值应该比较接近。
实验四:简谐波幅域统计参数的测定
一、实验目的
1、学习幅域各统计参量及其相互关系;
2、学会对振动波形幅域的测试和分析。
二、实验仪器安装示意图
三、实验原理
每一个振动量对时间坐标作出的波形,可以得到峰值、峰峰
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