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基于PLC立体式停车库控制系统设计

前言

随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，

由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停

车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前

社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且

有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。停车难也是制约城市发展和影

响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会

主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，

因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有

利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，

这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、

人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，

车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空

车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常

充分的利用每部分空间。而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。这类

全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动

立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高

土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻

易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控

设备，提高了车辆停放期间的安全性。由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具

有十分重要的地位。

概述

工作原理：

本文选择了升降横移式立体车库作为研究对象，这种车库就是运用载车板进行横向左右

以及上下移动，从而完成了车辆的存和取。也就是说，对于每一个车位都有一个独立的载车

板，当需要进行取车或者存车的时候，电机的正反转控制使载车板升降或取过程。停放在这

类立体停车车库地面层上的车只作横移，没有必要升降，然后直接运动到地面上的那一层，

驾驶员就可以进入车库，存取车辆，这个时候系统就会自动安排车辆进入哪一个空位，对于

上层的车辆，先将下方车辆移动出空余通道，再通过汽车载车板将其放到地面上，驾驶员就

可以进入车辆，从而将车辆进入或者离开车库。对于图所示，我们就可以通过一个地上车位

的升降设备，从而就可以对其进行升降，由于上面的车位只是用来进行升降的，而中间两个

车库可以进行升降和平移。对于一二层来说，都有一个车位空着，此时就可以用来对二三层

进行借用，三层的载车板能够顺利到达地面层。同时，立体车库控制系统包括车辆存取车系

统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。自动存取车系统是

立体车库控制的核心，由PLC控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口（也

是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据

传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人

车交接位置，来以缩短存取车时间。

特点：

（1）可安装性：该装置结构简单紧凑，采用滑块-连杆机构与PLC协同作用，在实际安

装环境中方便。

（2）可制造性：结构简单，利用现有的资源并采用小型PLC控制系统，造价低廉。

（3）可设计性：设计时运用机械系统仿真技术，能降低机械产品开发的风险，缩减设

计所需要的费用，提高设计的质量。

（4）市场可开拓性：自动车库应用范围广泛并具备低成本、高效率、高可靠性、人性

化等特点。故可用于商业性车库，又可用于住房配套用车库，其推广应用社会经济效益十分

显著，对改善城市面貌有重大意义。

（5）五层20库位的PLC控制较为复杂，但满足顺序控制规律，应用顺序控制设计法，

分模块设计、调试，可以简化设计过程，减少设计步骤。因为采用软接线的PLC程序控制，

系统的可靠性大大提高。基于PLC的立体车库自动控制系统，使操作过程简单、运行可靠、

减少维护费用，实现了控制过程的智能化。本系统在存取车流程上尽量使一些动作同时运行，