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基于PLC立体式停车库控制系统设计
前言
随着我国经济的发展,我国汽车生产量已经跃居世界第一,而且也是第一大汽车消费国,
由此可见我国私家车已经发展到很高的程度,但是我国停车场的数量和汽车保有量来看,停
车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度,所以就出现了停车难的问题,这已经成为当前
社会关注的问题。
从当前大城市的环境来看,停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍,而且
有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。停车难也是制约城市发展和影
响人们出行的重要原因之一,也是体现出我国幸福指数的重要因素,同时也是我国构建社会
主义和谐社会的一部分,解决停车问题,有利于改善市民的生活水平,改善人民的出行方式,
因此来看,为了改善住宅小区和公共场所的停车现状,通过研究全自动立体式停车车库,有
利于解决我国当前面临的停车难的问题。
对于我国大城市来说,当前的停车方式基本上采用的是传统方式,也就是平面式停车场,
这种方式有很多缺点,比如行车通道过长,占据了大量的土地资源,浪费了许多的立体空间、
人车共入库、安全隐患系数较大,而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大,
车主存取车辆时需要徒步行走很长路程,并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空
车位。
而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言,可以实现高密度停放车辆,能够非常
充分的利用每部分空间。而车主也以及随到随停、随走随取,缩短了存取车辆的时间。这类
全自动立体停车车库的空间利用率非常高,在一般情况下在相同面积下的土地,采用全自动
立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍,能够节省土地面积,提高
土地利用率;同时通过控制程序,使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻
易的存取自己的车辆,不需车主再来回绕行寻找空车位停车;车库采用全天24小时的监控
设备,提高了车辆停放期间的安全性。由此来看,立体停车车库会在今后的城市发展当中具
有十分重要的地位。
概述
工作原理:
本文选择了升降横移式立体车库作为研究对象,这种车库就是运用载车板进行横向左右
以及上下移动,从而完成了车辆的存和取。也就是说,对于每一个车位都有一个独立的载车
板,当需要进行取车或者存车的时候,电机的正反转控制使载车板升降或取过程。停放在这
类立体停车车库地面层上的车只作横移,没有必要升降,然后直接运动到地面上的那一层,
驾驶员就可以进入车库,存取车辆,这个时候系统就会自动安排车辆进入哪一个空位,对于
上层的车辆,先将下方车辆移动出空余通道,再通过汽车载车板将其放到地面上,驾驶员就
可以进入车辆,从而将车辆进入或者离开车库。对于图所示,我们就可以通过一个地上车位
的升降设备,从而就可以对其进行升降,由于上面的车位只是用来进行升降的,而中间两个
车库可以进行升降和平移。对于一二层来说,都有一个车位空着,此时就可以用来对二三层
进行借用,三层的载车板能够顺利到达地面层。同时,立体车库控制系统包括车辆存取车系
统、车辆管理系统(车辆身份认证、停车收费等)以及监控保安系统等。自动存取车系统是
立体车库控制的核心,由PLC控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口(也
是出口)处设一个非接触式读卡器,用户进入车库时,在门口刷卡进入,读卡机自动把数据
传送到PLC,PLC系统自动判断该卡是否有效,若有效,则库门打开,系统把载重箱移到人
车交接位置,来以缩短存取车时间。
特点:
(1)可安装性:该装置结构简单紧凑,采用滑块-连杆机构与PLC协同作用,在实际安
装环境中方便。
(2)可制造性:结构简单,利用现有的资源并采用小型PLC控制系统,造价低廉。
(3)可设计性:设计时运用机械系统仿真技术,能降低机械产品开发的风险,缩减设
计所需要的费用,提高设计的质量。
(4)市场可开拓性:自动车库应用范围广泛并具备低成本、高效率、高可靠性、人性
化等特点。故可用于商业性车库,又可用于住房配套用车库,其推广应用社会经济效益十分
显著,对改善城市面貌有重大意义。
(5)五层20库位的PLC控制较为复杂,但满足顺序控制规律,应用顺序控制设计法,
分模块设计、调试,可以简化设计过程,减少设计步骤。因为采用软接线的PLC程序控制,
系统的可靠性大大提高。基于PLC的立体车库自动控制系统,使操作过程简单、运行可靠、
减少维护费用,实现了控制过程的智能化。本系统在存取车流程上尽量使一些动作同时运行,
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